Linux OpenNI。加载oni文件时出错（文件扩展名错误）

我正在尝试使用ROS框架中的OpenNI和Nite。 一切编译都没有问题，但在执行过程中，我要做的第一个任务是加载一个现有的oni文件以重现其内容。 在查看了工作代码后，我发现这段代码随处可见：

ROS_INFO("Init OpenNi for Point Gesture");
nRetVal=g_context.Init();
nRetVal = g_context.OpenFileRecording("//home//alberto//desktop//recording.oni", g_player);
if (nRetVal != XN_STATUS_OK)
{
      printf("Can't open recording %s\n", xnGetStatusString(nRetVal));
      return;
}

文件存在，路径正常，我已经测试了很多次，但我总是得到相同的错误： 无法打开录制错误的文件扩展名

这可能是因为Oni文件是使用更高版本的openni创建的吗？ 我的版本是Ubuntu12.04中的1.5.4.0，这个文件似乎是用1.5.7.10创建的……但是，我没有这个版本

如何读取并打开此Oni文件而不出错？我无法继续应用程序的其余部分

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提前非常感谢大家，

我曾经尝试用openni2创建一个，并用openni1阅读，但它给了我一个类似的错误。请确保，您可以先用当前的openni阅读它。。。转到安装openni时使用的文件夹中的示例，以文件名作为参数打开niviewer，如果打开，则错误不是同一版本的openni viewer测试的版本。。。同样的错误。糟糕的文件扩展名。所以，我真的不知道发生了什么…这很奇怪，你有没有其他的比较？我想我可以提供一个1.5.7版本的openni浏览器，它可以用openni浏览器完美地打开，如果它给出同样的错误，那可能是一个版本问题：这太好了……我已经编译了openni的1.5.7.10版本并准备好进行测试。如果可行，我可以更改synaptic的软件包，并使用这个已编译的OpenNi Instead。我现在不在办公室，但我会尽快提供链接。