在Linux中有没有办法将某些URL重定向到某些浏览器？

我使用Chrome作为Ubuntu 12.10下的默认浏览器。 我需要将firefox用于商业目的（与我的工作相关的某些网站仅适用于firefox）。有没有办法强迫ubuntu对某些类型的URL（可能由正则表达式定义）使用Firefox，同时将Chrome作为我所有其他任务的默认浏览器？也许是作为后台运行的shell脚本？我希望这能在全系统范围内起作用，包括Chrome本身的链接以及PDF/ODT等。 我一直在寻找解决方案，但除了OpenWith之外，我找不到任何其他解决方案。OpenWith是一个Firefox扩展，它添加了一个按钮来打开其他浏览器中的某些链接，这将再次要求我事先打开Firefox，这对我毫无帮助。

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有人有什么想法吗？

关于通用计算硬件和软件的问题对于堆栈溢出来说都是无关紧要的，除非它们直接涉及主要用于编程的工具。你也许能得到帮助。哦，很抱歉。。。我也会把我的问题贴在那里。非常感谢。