linux printf到指定的终端行

在yocto中，当我使用bibake创建一个配方时，与此配方相关的阶段将以多行打印，非常漂亮。 所以我想实现一个像这样的小例子

获取当前光标的行

运行两个线程，一个在行+1处输出内容，另一个输出 第2行的某物

结果，我失败了。然后我运行了两个做同样事情的进程，再次失败

有人能给我一些建议吗？ 我想要的是：

ts:/home/test$ ./program1 &; ./program1 &

program1's output.....................
program2's output.....................

在Bash中：

#!/usr/bin/env bash

printf '\n\n'

echo -ne "\033[6n"
read -rs -d\[ _
read -rs -dR foo
cursor_pos=$(cut -d";" -f1 <<< "$foo")
upper_row=$((cursor_pos - 2))
lower_row=$((cursor_pos - 1))

echo -ne  "\033[${upper_row};0H"
echo upper row
sleep 2
echo -ne  "\033[${lower_row};0H"
echo lower low
sleep 2
echo -ne  "\033[${upper_row};0H"
printf "\r\e[0K%s\n"  "upper again"
sleep 2
echo -ne  "\033[${lower_row};0H"
printf "\r\e[0K%s\n"  "lower again"

#/usr/bin/env bash
printf'\n\n'
echo-ne“\033[6n”
read-rs-d\[_
read-rs-foo博士
光标位置=$（在Bash中剪切-d”；“-f1：

#!/usr/bin/env bash

printf '\n\n'

echo -ne "\033[6n"
read -rs -d\[ _
read -rs -dR foo
cursor_pos=$(cut -d";" -f1 <<< "$foo")
upper_row=$((cursor_pos - 2))
lower_row=$((cursor_pos - 1))

echo -ne  "\033[${upper_row};0H"
echo upper row
sleep 2
echo -ne  "\033[${lower_row};0H"
echo lower low
sleep 2
echo -ne  "\033[${upper_row};0H"
printf "\r\e[0K%s\n"  "upper again"
sleep 2
echo -ne  "\033[${lower_row};0H"
printf "\r\e[0K%s\n"  "lower again"

！/usr/bin/env bash
printf'\n\n'
echo-ne“\033[6n”
read-rs-d\[_
read-rs-foo博士
cursor_pos=$（cut-d”；“-f1您的解决方案会一个接一个地输出，而不是并发的：（在我尝试之后）您的解决方案会一个接一个地输出，而不是并发的：（在我尝试之后）