Linux Qt:无法从输入设备读取：没有此类设备

我有一个构建在嵌入式Linux平台（I.Mx.6）上运行的Qt应用程序。我的应用程序应该支持触摸屏作为主要输入设备和可选的USB键盘（如果已连接）。因此，目前，我已将我的应用程序配置为启动，如下所述：

my-qt-app -plugin tslib:/dev/input/event0 -plugin evdevkeyboard:/dev/input/event1 

我的应用程序能够正确检测触摸屏和键盘，但是，如果在应用程序仍在运行时拔下键盘，我注意到一个问题，我在控制台上看到以下错误：

 Could not read from input device: No such device

我的Qt应用程序滞后，对触摸屏的响应非常慢。查看上面的错误消息，我的应用程序似乎仍在等待来自键盘的某种数据

是否有人能帮我从这个错误中恢复过来，或者给我一些指示，告诉我发生了什么，如果有一种方法可以让我检测键盘存在运行时，这样我就不需要将

-plugin evdevkeyboard

作为命令行参数传递给我的GUI应用程序