如何在linux中自动运行两个同时运行的终端？

我正在尝试远程运行模拟器

手动：

我打开三个端子（通常作为配对端子中的选项卡，但这并不重要）

首先，我运行“startemulator”

在第二种情况下，我运行“startuart”。该终端需要保持活动状态，因为它通过uart向模拟设备提供双向通信

然后，我必须等待仿真设备通过uart打印[RDY]。这大约需要10分钟，但时间是可变的

只有这样，我才能在第三航站楼运行“starthost”。然后是一些始终相同的其他命令，包括登录到主机。如果我这么做太早，在设备准备好之前，所有的麻烦都会爆发

完成后，我将得到三个终端，它们都是独立有用的

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我如何使这个过程自动化（不需要重新调整所有不在我控制之下、其他人依赖的底层脚本）

我希望能够键入“go”，然后去冲杯咖啡，然后回来发现所有三个终端都已设置好并在等待我

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我知道我可以在第三个终端中对命令序列使用'expect'，但我不知道如何让它等待在另一个终端中打印某些内容。我可以使用延迟，但这是困难和脆弱的。

如果你不能使用cron或像我建议你使用的那样。

屏幕的

启动脚本可以启动您需要的任意多个会话。我很想使用屏幕，但它能否在一个终端中启动一个进程，条件是[RDY]在另一个终端中打印？屏幕很复杂。这里可能有更多不同的解决方案，例如可以使用

screenlog

，例如

startuart

会话的输出将被记录到一个文件中，在第三个会话中，只需等待并定期检查日志文件中的

RDY

。当然，这纯粹是一种猜测，没有真正的测试。。。。另一种可能是：使用

expect

监控

startuart

的输出，当

expect

检测到

RDY

时，将使用

starthost

启动第三个会话……您可以使用fifo进行同步。在第二个终端中运行

expect

，等待

RDY

，然后写入fifo。在第三个终端中，从fifo进行读取，直到第二个终端看到

RDY

并通过fifo发送字符串为止。