读取串行数据而不占用大量CPU 我想通过Linux下的简单的C或C++程序，通过FTDI（串行）接口读取从ARDUINO发送的消息。Arduino发送一个两个字符的“header”，一个命令字节，后跟取决于命令的几个字节的数据

我的第一次尝试是使用open（）和read（）简单地轮询数据，但这样做会导致大约12%的CPU使用。这似乎不是正确的做事方式

其次，我了解了libevent上实现的一个事件循环，该循环在文件描述符上存在数据时触发事件。我的cpu使用率几乎为零，但在调用另一个事件之前，我无法读取整个消息。当接收到整个消息时，但只要文件描述符上有任何/某些数据可用，就不会触发事件。更仔细地看，很明显，这并不是我想要的方式。这是我的活动代码：

第三，我用libevent实现了一个缓冲事件。它似乎工作得更好一些，但仍然将一些消息分割开来。我的活动代码是：

第四，我抛弃了libevent并试用了Boost的ASIO类。我举的例子是。它似乎工作正常，但“事件循环”是一个“while（1）{}”，这导致CPU使用率再次上升。当串行读取在不同线程的回调中发生时，循环只检查错误状态。我在while循环中添加了一个usleep（1），它使我的CPU使用率达到了2%，这是可以的，但对于这样一个轻量级的程序来说，它似乎仍然很重

libevent的大多数示例甚至底层epoll都使用TCP套接字，其行为似乎与串行端口数据不同

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所以我的主要问题是：在没有大量轮询的情况下，从串行端口读取消息的轻量级方法是什么？（在linux中，使用C或C++）

OP很可能早就解决了这个问题，但为了那些通过谷歌来到这里的人：

#include <sys/poll.h>

struct pollfd fds[1];
fds[0].fd = serial_fd;
fds[0].events = POLLIN ;
int pollrc = poll( fds, 1, 1000);
if (pollrc < 0)
{
    perror("poll");
}
else if( pollrc > 0)
{
    if( fds[0].revents & POLLIN )
    {
        char buff[1024];
        ssize_t rc = read(serial_fd, buff, sizeof(buff) );
        if (rc > 0)
        {
            /* You've got rc characters. do something with buff */
        }
    }
}    

#包括
结构pollfd fds[1]；
fds[0].fd=串行_fd；
fds[0]。事件=POLLIN；
int pollrc=轮询（fds，11000）；
if（pollrc<0）
{
佩罗（“投票”）；
}
else if（pollrc>0）
{
if（fds[0]。revents和POLLIN）
{
字符buff[1024]；
ssize_t rc=读取（串行fd、buff、sizeof（buff））；
如果（rc>0）
{
/*你有rc角色。用buff做点什么*/
}
}
}    

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确保串行端口在非阻塞模式下打开，因为poll（）有时会在没有字符等待时返回。

您使用的是非阻塞

read（）

？阻塞

read（）

对您无效吗？调用

read

是一个阻塞调用。你能证明调用

read

导致了12%的CPU使用，或者你只是在看一个系统监视器吗？如果它真的是CPU密集型的，那么试着通过

gprof

运行它，看看瓶颈在哪里。我通常在大多数情况下使用Qt库，但对于这个小任务来说它似乎有点重。另外，我喜欢学习API的“较低”级别。我的第一次尝试使用了阻塞读取（），而我的libevent尝试使用了非阻塞读取（）。明天我将检查gprof并使用一个简单的blocking read（），然后报告我的发现。在Windows上，您可以使用低级FTDI SDK库，它完全绕过系统串行端口驱动程序。不确定它是否可以在linux上使用，但如果可以的话，你可以试一试。