Linux 如何为Raspberry pi编译内核模块？

我在为raspberry pi编译内核模块时遇到问题。我想使用raspberry pi本身编译一个“hello world”内核模块

我正在使用raspbian哮喘病3.6.11+

我试着按照学校的指示去做

以下是我正在使用的Makefile：

obj-m += hello-1.o

all:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

clean:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

以下是hello-1.c的源代码：

/*  
 *  hello-1.c - The simplest kernel module.
 */
#include <linux/module.h>   /* Needed by all modules */
#include <linux/kernel.h>   /* Needed for KERN_INFO */

int init_module(void)
{
    printk(KERN_INFO "Hello world 1.\n");

    /* 
     * A non 0 return means init_module failed; module can't be loaded. 
     */
    return 0;
}

void cleanup_module(void)
{
    printk(KERN_INFO "Goodbye world 1.\n");
}

我尝试在/lib/modules/3.6.11创建构建目录+

make -C /lib/modules/3.6.11+/build M=/home/pi/hello-module modules
make[1]: Entering directory `/lib/modules/3.6.11+/build'
make[1]: *** No rule to make target `modules'.  Stop.
make[1]: Leaving directory `/lib/modules/3.6.11+/build'
make: *** [all] Error 2

我已经安装了GNU Make 3.81和gcc（Debian 4.6.3-14+rpi1）4.6.3。我还使用

sudoapt获取安装linux源代码

---

有没有关于如何编译这个的想法？

我正在使用完全相同的内核在我的RPI上开发完全相同的示例。我设法在我的RPI上编译模块，但当我发出insmod时，我收到了一个错误。我按照XUbuntu虚拟机上的说明操作（使用我的RPI内核版本3.6.y），它工作得非常好。不确定为什么直接在RPI上编译不起作用，这将是另一天的问题

我必须更改Makefile以匹配新环境

obj-m += hello-1.o

all:
        make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CCPREFIX} -C /home/cstick/rpi/linux-rpi-3.6.y M=$(PWD) modules
clean:
        make -C /home/cstick/rpi/linux-rpi-3.6.y M=$(PWD) clean

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编译模块时，

-C

参数应指向构建内核的源代码树（不要清理它！）。如果您在pi上构建它，它很可能位于主目录下的目录中

/lib/modules/

下的

build

目录是一个Debian ism，其中提供了源代码树的精简版本，其上下文刚好足以构建模块。树莓Pi基金会内核中的内核不使用<代码> Bug < /Cord>目录。

它们可能有点过时了，但是raspbian提供了一个Debian风格的内核包，其中应该包括可以用来构建内核模块的

build

目录

sudo aptitude install linux-image-rpi-rpfv linux-headers-rpi-rpfv

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您首先需要内核头（以及相应的内核二进制文件）来构建模块。
正如Greg所说，raspbian发行版提供了以下软件包：

sudo apt-get install linux-image-rpi-rpfv linux-headers-rpi-rpfv

然后，告诉raspbian引导新安装的内核（我是3.10-3-rpi）。
在

/boot/config.txt

的末尾追加此命令，然后重新启动Pi：

# Parameters to boot on raspbian kernel (linux-image-rpi-rpfv package)
kernel=vmlinuz-3.10-3-rpi
initramfs initrd.img-3.10-3-rpi followkernel

然后，修改Makefile以指向新安装的内核头：

KERNEL_HEADERS=/lib/modules/$(shell uname -r)/build

obj-m := hello-1.o

all:
    @$(MAKE) -C $(KERNEL_HEADERS) M=$(PWD) modules

clean:      
    @$(MAKE) -C $(KERNEL_HEADERS) M=$(PWD) clean

---

以下是我在Raspbian上构建的步骤

执行

sudo rpi更新

有关详细信息，请参阅

rpi更新

。您必须使用最新固件和相关内核才能执行下一步

安装并运行

rpi source

以安装构建您正在运行的最新内核的源代码。这将在

/lib/modules

中为正在运行的内核创建正确的条目。注意：您不需要是root用户就可以运行此操作，但是脚本将使用

sudo

执行某些任务，并且在脚本执行期间将请求root密码

有关安装rpi源代码的说明，请访问

一旦执行了这些步骤，您应该能够

生成

Hello World内核模块

johnma@raspberrypi ~/HelloWorld $ make
make -C /lib/modules/3.12.19+/build M=/home/johnma/HelloWorld modules
make[1]: Entering directory `/home/johnma/linux-c3db7205bcd8988cf7c185e50c8849542554b1f5'
  CC [M]  /home/johnma/HelloWorld/hello.o
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 1 modules
  CC      /home/johnma/HelloWorld/hello.mod.o
  LD [M]  /home/johnma/HelloWorld/hello.ko
make[1]: Leaving directory `/home/johnma/linux-c3db7205bcd8988cf7c185e50c8849542554b1f5'

johnma@raspberrypi ~/HelloWorld $ sudo insmod hello.ko
johnma@raspberrypi ~/HelloWorld $ tail -1 /var/log/syslog
May 15 13:45:39 raspberrypi kernel: [59789.169461] Hello World :)

johnma@raspberrypi ~/HelloWorld $ sudo rmmod hello.ko
johnma@raspberrypi ~/HelloWorld $ tail -1 /var/log/syslog
May 15 13:46:10 raspberrypi kernel: [59819.503503] Goodbye World!

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这是一种痛苦。我必须编译并安装一个内核模式驱动程序。经过长时间的搜索，我从中获得了PI2（3.18.7-v7+）的头文件

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我遇到了同样的问题，只是通过

sudo apt get install raspberrypi kernel headers

在Raspberry上修复了它。模块目录中没有“build”子目录。我可以在我的RPI上确认。由此产生了一个问题：使用模块构建所需的数据创建它的“正确”方法是什么？既然您已经得到了一些具体的答案，下面简要介绍一下问题的原因。您使用的是Raspberry Pi基金会的内核（Raspbian中的

raspberrypi固件

包），它不提供制作内核模块所需的头文件。您可以使用该工具安装它们。或者切换到Raspian的内核+头文件（在

/etc/apt/sources.lst

中的

wheezy main contrib…

之后添加

固件

条目，更新软件包，删除

raspberrypi固件

，安装

raspberrypi固件nokernel

。在安装linux头文件时，我编译了大量的说明，但出现以下错误：“/arch/arm/include/asm/memory.h:24:25:致命错误：mach/memory.h:没有这样的文件或目录“。有什么想法吗？谢谢，这对我来说非常有效。我唯一遇到的问题是运行

rpi source

。我遇到了一个Python错误，说它找不到/proc/config.gz。运行

sudo modprobe configs

修复了它。

然后，告诉raspbian启动新安装的内核（3.10-3-rpi供我使用）.

您如何判断版本？

johnma@raspberrypi ~/HelloWorld $ make
make -C /lib/modules/3.12.19+/build M=/home/johnma/HelloWorld modules
make[1]: Entering directory `/home/johnma/linux-c3db7205bcd8988cf7c185e50c8849542554b1f5'
  CC [M]  /home/johnma/HelloWorld/hello.o
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 1 modules
  CC      /home/johnma/HelloWorld/hello.mod.o
  LD [M]  /home/johnma/HelloWorld/hello.ko
make[1]: Leaving directory `/home/johnma/linux-c3db7205bcd8988cf7c185e50c8849542554b1f5'

johnma@raspberrypi ~/HelloWorld $ sudo insmod hello.ko
johnma@raspberrypi ~/HelloWorld $ tail -1 /var/log/syslog
May 15 13:45:39 raspberrypi kernel: [59789.169461] Hello World :)

johnma@raspberrypi ~/HelloWorld $ sudo rmmod hello.ko
johnma@raspberrypi ~/HelloWorld $ tail -1 /var/log/syslog
May 15 13:46:10 raspberrypi kernel: [59819.503503] Goodbye World!

sudo apt-get install dkms build-essential
wget http://www.niksula.hut.fi/~mhiienka/Rpi/linux-headers-rpi/linux-headers-3.18.7-v7%2b_3.18.7-v7%2b-2_armhf.deb
sudo dpkg -i linux-headers-3.18.7-v7+_3.18.7-v7+-2_armhf.deb