Linux内核映射DMA的物理内存

我正在开发一个有DSP和CPU的嵌入式系统。DSP和CPU之间有一个共享内存区域。当数据准备就绪时，DSP处理数据并向CPU发送信号。我在CPU上运行Linux，并从内核映射中排除了共享内存区域

我有Linux内核驱动程序代码，可以映射DSP发送的物理地址。使用返回的虚拟地址，我可以检查数据并查看数据是否有效。我现在在尝试映射数据时遇到了问题，因此我无法将数据从CPU DMA传输到外围设备。我希望避免将数据复制到dma_alloc_相干区域，以最小化延迟

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我相信这是因为内存和进行DMA的设备之间有一个IOMMU。要生成dma地址到物理地址的映射，我需要做些什么？

以下是一些一般信息，作为起点可能会有所帮助：