修改/重新加载现有Linux驱动程序的最快方法

我正在尝试了解USB Wi-Fi适配器的现有Linux Wi-Fi驱动程序。虽然我可以阅读C代码，但我也希望能够在驱动程序中的某些关键点插入调试/打印语句，以查看它在执行时的行为。在Linux系统上，修改驱动程序代码后，如何将其加载到内核中，以替换旧的驱动程序？有没有一种方法可以直接“热插拔替代”旧的驱动程序，或者比这更复杂

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我打算在一个可消耗的虚拟机中执行此操作，因此我不担心弄乱原始驱动程序，因为它很重要

如果驱动程序被编译为一个模块，您只需添加调试打印输出，编译模块，

rmmod

原始模块，

insmod

您的新模块，并像往常一样启动WLAN连接。

如果您想动态测试和编辑：

• lsmod

  查找模块名称

• rmmod

  it
• 编辑源
• 生成文件：

  obj-m:=module\u name.o

• 重新编译（在Ubuntu上）：

  make-C/usr/src/linux头文件-'uname-r'M='pwd'模块

• insmod模块_name.ko

如果它是一个设备模块，您可能希望在/dev中对任何设备进行rm，然后执行

mknod

以重新生成它们（请参见mknod man），最后执行

chmod

以更正权限