如何防止linux初始化USB HID设备

我有一个USB HID设备，可以在两种不同的模式下工作。模式的选择基于发送给它的USB枚举/初始化数据包的顺序

我使用的是运行Raspbian的Raspberry Pi 3，但是如果我为我的桌面Ubuntu发行版编译代码，我也会看到同样的问题

我遇到的问题是，linux将USB设备识别为HID设备，然后发送它认为启动设备所需的命令序列，这将正常工作并以“模式1”启动设备

但是，我需要在“模式2”下启动设备，为此，我需要发送一组稍有不同的枚举/初始化命令

我是linux新手，但对windows下的LibUSB和LibUSBDotNet非常有经验，可以在windows下获得我想要的行为

Windows与linux的行为类似，它将枚举设备，将其识别为USB HID设备，然后根据需要对其进行初始化，从而使设备进入“模式1”。为了防止windows执行此操作，我可以为设备创建一个LibUSB筛选器驱动程序，然后替换默认驱动程序，因此windows现在将执行初始枚举，并意识到设备的VID和PID由LibUSB筛选器驱动程序（而不是windows HID驱动程序）管理然后停止枚举/初始化-这允许我的代码接管并完成初始化到“模式2”

如何阻止Linux完全枚举/初始化此设备（就像我对windows所做的那样）。也许我需要用udev规则做些什么，但我不知道该做什么，因为我是linux新手

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非常感谢您的任何帮助

您有权利，您必须遵守udev规则

首先，您必须识别您的设备。查找设备的idProduct和idVendor。您可以使用：

lsusb

然后在rules.d文件夹（/etc/udev/rules.d）中创建一个名为：

10-my-usb.rules

在这个文件中添加这一行

SUBSYSTEM=="usb",ATTRS{idVendor}=="XXXX", ATTRS{idProduct}=="XXXX", MODE="666", GROUP+="plugdev"

用之前得到的值替换XXXX

然后重新启动udev规则：

sudo udevadm trigger

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然后拔掉电源插头，重新插上电源，你可以正常使用它

是不是从内核中分离出来，自己变魔术来推迟模式2的更改？