Linux 命令行Arduino编译和上载？_Linux_Macos_Command Line_Arduino

Linux 命令行Arduino编译和上载？

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如何在Mac和Linux上从命令行编译和上传Arduino？我已经安装了Arduino编程环境。任何地方都有一些示例makefiles吗？

如果可以使用cmake，那么在同一个web中会有一些链接（例如）。GNU makefile与cmake略有不同，但并不复杂。只要谷歌一下，你就可以找到很多关于如何编译AVR代码的Makefile示例。

你需要用arduino草图创建一个可行的cpp文件。arduino环境会自动为您实现这一点。获取这些文件的一个技巧是打开你的arduino preferences.txt（它在mac上的~/Library/arduino中，我想在你的文档和设置或windows上的应用程序数据中，记不清了），然后设置build.verbose=true和upload.verbose=true。启动arduino，编译草图（不要上传）。底部的控制台将显示编译了哪些文件。现在可以转到该目录，该目录将包含cpp文件和所有核心arduino对象的编译对象文件。您可以将它们复制到项目中，并使用cpp文件进行进一步的黑客攻击。如果您需要有关Makefile的更多信息，请告诉我，我可以向您提供我所拥有的信息。

您可以实际使用arduino GUI编译和上载，并在首选项中将编辑器设置为external。这样，你就可以从XCODE编辑C++（PDE）文件，并让ARDUNO生成实际的CPP并构建整个SeBug。您还可以使用XCode为arduino编写简单的C++/C，使用avr gcc编译器

看看：

然后，您可以使用普通的avrdude上传工具对arduino进行编程。看看：

过去，Arduino所说的协议是STK500协议的修改，只有与Arduino捆绑在一起的avrdude才能说。我不知道主流的avrdude是否已经升级，或者您是否仍然需要求助于Arduino文件夹中的avrdude。

这是我的样板gnu make include for AVR项目，您可能需要调整其中一些以适应您的环境。它创建了依赖项，有一系列我觉得有用的标准gcc选项，或者针对大小进行了优化，还有一个我使用的库目录。我用它成功地编译了arduino软件，我之前也在arduino编辑器中入侵了PDEProcessor，从命令行运行，以生成所有伏都教：

#
#通用AVR生成文件
#
#（c）2011年7月-Manuel Odendahl-wesen@ruinwesen.com
#
#在定义了TARGET和TARGET_OBJS之后，将其包含到主Makefile中
全部：$（目标）.hex
CURDIR:=$（dir$（lastword$（MAKEFILE_LIST）））
包括$（CURDIR）midctrl.mk
CC=avr gcc
CXX=avr-g++
OBJCOPY=avr OBJCOPY
AVR_ARCH？=atmega64
LDAVR_ARCH？=avrmega64
FLASH_协议=jtag2
CFLAGS+=-Os-fffunction sections-DAVR-I.-mmcu=$（AVR_ARCH）-mcall序言-fshort enums-fpack struct-Wall-Werror
CFLAGS+=-Wall-DLITTLE_ENDIAN-g-flto
CFLAGS+=无树循环优化-ffreestanding-morder1-funsigned char-funsigned bitfields-fshort enums-fpack struct
CFLAGS+=-fdata节-fno拆分宽类型-fno内联小函数-mcall序言
CLDFLAGS+=-Wl，--relax，--gc部分-功能部分
CLDFLAGS+=-mmcu=$（平均值）
LDFLAGS=-m$（LDAVR_ARCH）-m
#生成列表
#CFLAGS+=-Wa，-adhlns=$@.lst
%.o:%.cpp
$（CXX）$（CXXFLAGS）-c$<-o$@
%.o:%.c
$（CC）$（CFLAGS）-c$<-o$@
%.o:%.s
$（CC）$（CFLAGS）-c$<-o$@
%.s:%
$（CC）-S$（CFLAGS）-fverbose asm$<-o$@
%.o:%.S
$（CC）$（CFLAGS）-c$<-o$@
%.syx:%.hex
ihex2sysex$<$@
%.srec:%.elf
$（OBJCOPY）-j.text-j.data-O srec$<$@
%.hex:%.elf
$（OBJCOPY）-j.text-j.data-O ihex$<$@
%.ee_srec:%.elf
$（OBJCOPY）-j.eeprom--更改节lma.eeprom=0-O srec$<$@
AVR_BASE_DIR？=$（abspath$（CURDIR）…）
AVR_LIB_DIR？=$（AVR_BASE_DIR）/硬件/库
AVR_LIBS+=通用工具Midi
AVR_LIB_DIRS+=$（foreach LIB，$（AVR_LIBS），$（AVR_LIB_DIR）/$（LIB））
AVR_INC_FLAGS+=$（foreach dir，$（AVR_LIB_DIRS），-I$（dir））
AVR_OBJS+=$（foreach dir，$（AVR_LIB_DIRS），$（foreach文件，$（通配符$（dir）/*.cpp），$（subst.cpp，.o，$（文件）））
AVR_OBJS+=$（foreach dir，$（AVR_LIB_DIRS），$（foreach文件，$（过滤掉$（AVR_HOST_排除），$（通配符$（dir）/*.c）），$（subst.c，.o，$（文件）））
AVR_DEPS+=$（子对象、.d、$（AVR_对象））
#AVR_HOST_EXCLUDE可用于以后排除特定文件
CXXFLAGS+=$（AVR\U INC\U标志）
CFLAGS+=$（AVR_公司标志）
CXXFlags+=-Werror-Wall
CFLAGS+=-Werror-Wall
默认值：全部
%d.d:%
set-e$（CC）-MM$（CFLAGS）$<\
|sed's，\（$*\）\.o[：]*，\1.o$@:，g'>$@\
[-s$@]| rm-f$@
%.d:%.cpp
set-e$（CXX）-MM$（CXXFLAGS）$<\
|sed's，\（$*\）\.o[：]*，\1.o$@:，g'>$@\
[-s$@]| rm-f$@
%.主持人d:%.c
set-e$（CC）-MM$（CFLAGS）$<\
|sed's，\（$*\）\.o[：]*，\1.o$@:，g'>$@\
[-s$@]| rm-f$@
%.host.d:%.cpp
set-e$（CXX）-MM$（CXXFLAGS）$<\
|sed's，\（$*\）\.o[：]*，\1.o$@:，g'>$@\
[-s$@]| rm-f$@
打印库：
echo$（平均自由行）
$（TARGET.elf:$（TARGET.o$（TARGET_OBJS）$（AVR_OBJS）
$（CXX）$（CLDFLAGS）-g-o$@$^
_清洁：
-rm*.elf*.hex*.o.midictrl.flags
libclean：
rm-rf$（目标对象）$（对象对象）
#发展环境的具体环境
UNAME=$（shell UNAME）
ISWIN=$（查找字符串CYGWIN，$（UNAME））
ISMAC=$（findstring Darwin，$（UNAME））
CC=avr gcc
CXX=avr-g++
OBJCOPY=avr OBJCOPY
AVR_ARCH=atmega64
F_CPU=1600000L
核心=小型命令2

有一个名为的命令行Arduino工具包。它就是这样做的。

如果你不坚持制作，那么也会有SCON/sconstruct。因为这基本上是用Python编写的，所以调整要比制作简单得多。此外，它还可以

#
# generic AVR makefile
#
# (c)  July 2011 - Manuel Odendahl - wesen@ruinwesen.com
#

# include this into your main Makefile, after having defined TARGET and TARGET_OBJS

all: $(TARGET).hex

CURDIR := $(dir $(lastword $(MAKEFILE_LIST)))
include $(CURDIR)MidiCtrl.mk

CC             = avr-gcc
CXX            = avr-g++
OBJCOPY        = avr-objcopy
AVR_ARCH       ?= atmega64
LDAVR_ARCH     ?= avrmega64
FLASH_PROTOCOL = jtag2

CFLAGS   += -Os -ffunction-sections -DAVR -I. -mmcu=$(AVR_ARCH) -mcall-prologues -fshort-enums -fpack-struct -Wall -Werror
CFLAGS   += -Wall -DLITTLE_ENDIAN -g -flto

CFLAGS += no-tree-loop-optimize -ffreestanding -morder1 -funsigned-char -funsigned-bitfields -fshort-enums -fpack-struct
CFLAGS += -fdata-sections -fno-split-wide-types -fno-inline-small-functions -mcall-prologues

CLDFLAGS += -Wl,--relax,--gc-sections -ffunction-sections
CLDFLAGS += -mmcu=$(AVR_ARCH)
LDFLAGS  = -m $(LDAVR_ARCH) -M

# generate list
# CFLAGS += -Wa,-adhlns=$@.lst

%.o: %.cpp
        $(CXX) $(CXXFLAGS) -c $< -o $@

%.o: %.c
        $(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@

%.o: %.s
        $(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@

%.s: %.c
        $(CC) -S $(CFLAGS) -fverbose-asm $< -o $@

%.o: %.S
        $(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@

%.syx: %.hex
        ihex2sysex $< $@

%.srec: %.elf
        $(OBJCOPY) -j .text -j .data -O srec $< $@

%.hex: %.elf
        $(OBJCOPY) -j .text -j .data -O ihex $< $@

%.ee_srec: %.elf
        $(OBJCOPY) -j .eeprom --change-section-lma .eeprom=0 -O srec $< $@

AVR_BASE_DIR  ?= $(abspath $(CURDIR)..)
AVR_LIB_DIR   ?= $(AVR_BASE_DIR)/hardware/libraries

AVR_LIBS       += CommonTools Midi
AVR_LIB_DIRS   += $(foreach lib,$(AVR_LIBS),$(AVR_LIB_DIR)/$(lib))
AVR_INC_FLAGS  += $(foreach dir,$(AVR_LIB_DIRS),-I$(dir))
AVR_OBJS       += $(foreach dir,$(AVR_LIB_DIRS),$(foreach file,$(wildcard $(dir)/*.cpp),$(subst .cpp,.o,$(file))))
AVR_OBJS       += $(foreach dir,$(AVR_LIB_DIRS),$(foreach file,$(filter-out $(AVR_HOST_EXCLUDE),$(wildcard $(dir)/*.c)),$(subst .c,.o,$(file))))
AVR_DEPS       += $(subst .o,.d,$(AVR_OBJS))

# AVR_HOST_EXCLUDE can be used to exclude specific files later on

CXXFLAGS += $(AVR_INC_FLAGS)
CFLAGS += $(AVR_INC_FLAGS)

CXXFlags += -Werror -Wall
CFLAGS += -Werror -Wall

default: all

%.d:%.c
        set -e; $(CC) -MM $(CFLAGS) $< \
        | sed 's,\($*\)\.o[ :]*,\1.o $@ : ,g' > $@ ; \
        [ -s $@ ] || rm -f $@

%.d:%.cpp
        set -e; $(CXX) -MM $(CXXFLAGS) $< \
        | sed 's,\($*\)\.o[ :]*,\1.o $@ : ,g' > $@ ; \
        [ -s $@ ] || rm -f $@

%.host.d:%.c
        set -e; $(CC) -MM $(CFLAGS) $< \
        | sed 's,\($*\)\.o[ :]*,\1.o $@ : ,g' > $@ ; \
        [ -s $@ ] || rm -f $@

%.host.d:%.cpp
        set -e; $(CXX) -MM $(CXXFLAGS) $< \
        | sed 's,\($*\)\.o[ :]*,\1.o $@ : ,g' > $@ ; \
        [ -s $@ ] || rm -f $@

printlibs:
        echo $(AVR_LIBS)

$(TARGET).elf: $(TARGET).o $(TARGET_OBJS) $(AVR_OBJS)
        $(CXX) $(CLDFLAGS) -g -o $@ $^

_clean:
        - rm *.elf *.hex *.o .midictrl.flags

libclean:
        rm -rf $(TARGET_OBJS) $(OBJS)

# concrete settings for development environment

UNAME=$(shell uname)
ISWIN=$(findstring CYGWIN,$(UNAME))
ISMAC=$(findstring Darwin,$(UNAME))

CC = avr-gcc
CXX = avr-g++
OBJCOPY = avr-objcopy
AVR_ARCH = atmega64
F_CPU = 16000000L
CORE = minicommand2

arduino-cli board list

function th(){
    if [ "${1}" = "upload" ];then
    if [ ! -f platformio.ini ]; then
        echo platformio.ini not found
    else 
        UPLOAD_PORT=`cat platformio.ini | grep upload_port | awk '{print $3}'`
        if [ "${UPLOAD_PORT}" = "" ]; then
            echo no upload port
        else
            if [ "${2}" != "" ]; then
                FIRMWARE=${2}
            else
#the firmware location seems to have moved
#               FIRMWARE='.pioenvs/megaatmega2560/firmware.hex'
                FIRMWARE='.pio/build/megaatmega2560/firmware.hex'
            fi
            if [ -f "${FIRMWARE}" ]; then
                avrdude -v -p atmega2560 -C /home/stevenk/.platformio/packages/tool-avrdude/avrdude.conf -c wiring -b 115200 -D -P "${UPLOAD_PORT}" -U flash:w:$FIRMWARE:i
            else
                echo ${FIRMWARE} not found
            fi
        fi
    fi
    else 
            wget --timeout 8 -qO- http://192.168.178.212/$1
    fi
}