Linux 为ARM处理器的外部中断（IRQ 0-5）编写中断处理程序

我正在尝试使用NXP QorIQ SDK 2.0为LS1021A外部中断IRQ5编写一个中断处理程序。我已经创建了一个内核模块来处理中断，但是reset_irq函数总是返回-22（无效参数）。
这是我的代码：

创建内核模块是处理中断的正确方法吗？ 在请求中断（请求irq）之前，我是否需要执行初始化处理器引脚之类的操作

static unsigned int irqNum;

static irq_handler_t irq5_handler(unsigned int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs){
     printk(KERN_INFO "Interrupt received\n");
     return (irq_handler_t) IRQ_HANDLED;
}

static int __init irq_init(void){
     int result = 0;
     irqNum = 201;  // IRQ number of IRQ5
     result = request_irq(irqNum, (irq_handler_t) irq5_handler, IRQF_TRIGGER_RISING, "irq5_handler", NULL);
     printk(KERN_INFO "request_irq result is %d\n", result);
     return result;
}

module_init(irq_init);