Linux POSIX实时信号能产生软实时吗？

发件人：

当一个真正的实时RTAI任务发出信号时，将会发生什么 通过Linux，您将在未定义的时间段内失去实时性

RTAI通常不支持POSIXAPI。 那么，当POSIX实时信号被发送到RTAI的实时任务时，控件会转移到用户空间吗？但我认为，由于POSIX信号也是实时信号，它们可以写入内核模块。。那么，怎么能说它会导致软实时呢

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我不太清楚引用的原因，请解释我遗漏的一点。

首先，控件转移到用户空间是什么意思？如果您的任务在内核空间中，那么它永远无法转移到用户空间。如果它在用户空间中，那么它已经在那里了

在RTAI中，您有硬实时任务、软实时任务和Linux内核。任务由RTAI或Linux内核调度。RTAI确保了实时行为，所以像截止日期和周期等都与RTAI相匹配。然而，Linux不理解这些，也不关心这些

现在，只要您的代码与RTAI一起工作，一切都很好。如果调用需要Linux内核执行的任何操作，就会丢失实时性，因为RTAI将Linux内核安排为非实时进程。所以经验法则是，任何通过Linux的东西都是不好的

如果您接收到来自Linux的信号，这个过程的一部分由Linux内核处理，更不用说信号处理程序在Linux上下文中运行，中断被禁用。这意味着您完全脱离了实时环境，RTAI无法控制情况。因此存在实时性的危险