如何在实时Linux应用程序中记录数据？

我正在使用4.4.12-rt19 RTLinux内核补丁

我有一个用C编写的实时应用程序，它在不同的内核上运行不同的进程，从网络中获取数据，计算数据，然后记录结果。我正试图以每毫秒10KB的数据量登录文件

日志进程可以访问共享内存中的所有传入数据。现在，我正在使用sqlite3和sqlite3async将数据库缓冲到日志进程的一个线程中的内存中，然后通过调用sqlite3async_run（）每秒将内存中的实例提交到文件中

问题在于，在执行sqlite3async_run（）的部分过程中，写入内存数据库缓冲区的sqlite3_step（）命令挂起，并违反了我的1ms计时保证

我不确定发生错误是因为线程化进程在实时环境中的工作方式，还是因为sqlite3async的工作方式。据我所知，sqlite3async应该能够使用sqlite3虚拟文件系统在内存中缓冲数据库，然后使用后台线程处理实际的文件写入（如详细所述）。我尝试过改变每个线程的调度优先级和精细度，但没有效果

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任何帮助或建议都将不胜感激

使用

sqlite3async

不会消除与写入相关的延迟；它只是把它们推迟到你能负担得起的时候

考虑使用WAL模式。在这里，在执行时有相同的延迟，但WAL存储在磁盘上，因此可以将检查点延迟任意长时间，而不会耗尽内存（代价是WAL变得任意大）

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如果在WAL模式下写入速度仍然太慢，您必须实现自己的FIFO，并让另一个线程不断清空它。（如果该线程在实际写入之前将数据移出FIFO，FIFO将不会长时间锁定。）

WAL模式似乎太慢，因此我将日志模式设置为足够快的内存。我的应用程序很好，没有日志在每次提交时写入文件。谢谢你的帮助！