Loops 类将在循环（）中初始化，但在设置（）中不初始化

我在Arduino创建了一个类，并引入了该类。在以下情况下，代码可以正常编译和运行：

#include <myclass.h>

void setup(){
// Do some setup if needed
}

void loop(){
myclass newInstance;
newInstance.setSomething();
newInstance.getSomething();
}

#包括
无效设置（）{
//如果需要，进行一些设置
}
void循环（）{
myclass新实例；
newInstance.setSomething（）；
getSomething（）；
}

但在以下情况下不验证/编译：

#include <myclass.h>

void setup(){
myclass newInstance;
newInstance.setSomething();
}

void loop(){
newInstance.getSomething();
}

#包括
无效设置（）{
myclass新实例；
newInstance.setSomething（）；
}
void循环（）{
getSomething（）；
}

错误：“newInstance”未在此范围内声明

---

我见过一些人在设置和循环之外实例化（在include部分的正下方）。请解释创建实例然后在循环中使用它的最佳实践。我想在循环部分之外实例化，所以我不会在每个循环中创建实例。

您应该在全局范围内声明对象。C++中的变量声明（和Arduinos语言基本上是C++）在

中是有效的。 所以你的代码应该是

#include <myclass.h>

myclass newInstance;

void setup(){

newInstance.setSomething();
}

void loop(){
newInstance.getSomething();
}

#包括
myclass新实例；
无效设置（）{
newInstance.setSomething（）；
}
void循环（）{
getSomething（）；
}

您应该在全局范围内声明对象。C++中的变量声明（和Arduinos语言基本上是C++）在

中是有效的。 所以你的代码应该是

#include <myclass.h>

myclass newInstance;

void setup(){

newInstance.setSomething();
}

void loop(){
newInstance.getSomething();
}

#包括
myclass新实例；
无效设置（）{
newInstance.setSomething（）；
}
void循环（）{
getSomething（）；
}

谢谢。我试过了，但是把“.setsomething”包含在了全球范围内。当我像您一样在全局中创建一个实例时，它就起作用了。这是正确答案。全局范围中的代码没有运行，只是定义了变量。您应该在函数中放置可执行代码。在Arduino中，所有启动都在预定义的函数

设置
和
循环
中启动，在其他环境中通常在函数
main
中启动，谢谢。我试过了，但是把“.setsomething”包含在了全球范围内。当我像您一样在全局中创建一个实例时，它就起作用了。这是正确答案。全局范围中的代码没有运行，只是定义了变量。您应该在函数中放置可执行代码。在Arduino中，所有的启动都是在预定义的函数
设置
和
循环
，在其他环境中通常是在函数
main
中，这是我不喜欢Arduino框架强制使用两个单独的“main”函数的原因之一，我看不到任何好处。。。它们是两个不同的作用域，无论你在其中声明什么，对另一个都不可见。这就是我不喜欢Arduino框架强制使用两个单独的“主”函数的原因之一，我看不到任何好处。。。它们是两个不同的作用域，无论您在其中声明什么，都不会对另一个可见。