Macos Sphero connect在Mac问题上的应用

我最近买了Sphero 2.0，并在iPad上玩它，没有任何问题

现在我想尝试使用Mac SDK开发一些应用程序，但我无法将Sphereo与Mac Mini 2012或Macbook Pro 2013视网膜连接起来。我打开蓝牙设置，我看到Sphereo YRG点击“配对”，它显示两秒钟“已连接”，然后显示“未连接”

在这个配对过程之后，我仍然可以点击“未连接”Sphereo bluetooth设备，几秒钟后它变为“已连接”，两秒钟后再次变为“未连接”。我怀疑它是否真的会进入连接状态，因为Sphereo不会像它连接到我的iPad时那样以蓝白启动灯光

这是从/var/log/system.log输出的：

Feb  3 21:19:11 Pavel-Mac-mini.local blued[83]: Save link key for device: 68-86-e7-00-25-b8
Feb  3 21:19:12 Pavel-Mac-mini.local BluetoothUIServer[3420]: setAudioDevice:kAudioDeviceUnknown
Feb  3 21:19:12 Pavel-Mac-mini.local BluetoothUIServer[3420]: Failed to set the device Sphero-YRG
Feb  3 21:19:13 Pavel-Mac-mini kernel[0]: [0xffffff8058432e00][free]()

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Mac SDK的上一次更新似乎是在大约一年前，这意味着SDK尚未更新到能够正确查看或连接Sphereo 2.0球的状态。也就是说，macsdk实际上是一个非官方的SDK，因此我们不直接支持它。我将确保将此信息转发给正确的人，并在我了解更多信息后为您提供更多信息。

您可以尝试使用artoo开源框架从计算机连接和控制Sphereo

在这里，您可以找到有关如何操作的教程：

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如果您不想使用ruby，也可以与javascript一起使用。

对我有效的方法是在短时间间隔内使用Sphereo快速运行一些代码，同时在蓝牙设置中显示“已连接”

连接Sphero。它会自动断开，笨蛋

ls/dev | grep Sphero

显示与设备关联的端口的名称。使用

tty

一个（在我的例子中，

/dev/tty.Sphero-BOY-AMP-SPP

）

将端口名粘贴到代码中，以便快速运行

从蓝牙设置界面中删除Sphereo

再次选择与Sphereo配对，并立即使用它运行代码。现在它保持连接，连接可用且稳定

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我尝试了使用Mac SDK的zip文件中的示例Xcode项目，它们工作得很好。对我来说，问题解决了。我指的是在操作系统中将Sphereo连接到MacOSX时使用蓝牙首选项的问题，SDK工作正常。所以问题出在操作系统的某个地方，而不是SDK中。我在其他操作系统中也看到过这种情况。有时，球在发球实际使用之前不会显示为“已连接”。这里可能就是这样。