Magento2 使用adminhtml id创建管理员控制器

我正在尝试添加一个控制器，该控制器可通过url在“管理”菜单上访问：

由下面插入的XML代码生成。但它一直在回归

无效的安全性或表单密钥。请刷新页面

Router.xml：

在我插入的菜单中：

提前干掉它，小心点。
它能起作用。。。只是控制器类中有错误的名称空间

'名称空间研究\Admin\Controller\Adminhtml\Helloworld；'