Maps 基于多边形/多边形地图表示的路径搜索算法

我正在找出一种方法，在给定源和目标的情况下，找到最短路径。我的地图就像一座建筑物的平面图。我用多边形表示我的地图，如下所示：

class Polygon(){

    String polygon_name; // describes whether it is a room, or a path, or an untraversable area 

    ArrayList <Coordinates> corners; // describes the coordinates of the corners of the polygon

    ArrayList <Coordinates> center; // describes the center of a polygon/rectangle
}

class多边形（）{
String polygon_name；//描述它是房间、路径还是不可移动的区域
ArrayList corners；//描述多边形角点的坐标
ArrayList center；//描述多边形/矩形的中心
}

我有一个所有多边形的列表，我不知道如何在这个场景中实现路径查找。我以前尝试过*算法，但是使用网格或瓷砖，这几乎是一个基本的例子，但是我不知道如何使用它，因为这里有多边形

下面是我想要实现的一个例子：

所有蓝色矩形都是房间，黑色实心矩形不可移动，黑色未填充矩形是路径。我还可以安全地假设一个房间不是通向另一个房间的路径，我可以忽略通向房间的入口，只使用房间的中心，就像我已经拥有的那样。我知道矩形的所有角。我希望得到从红色圆圈到另一个红色圆圈的最短路径

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我不完全确定我的地图表示是否正确和足够。但是，当我已经有了多边形时，有没有办法实现路径查找呢？

我建议你研究什么是图形以及它们是如何工作的。这是一个在图上的寻路算法。为网格实现它与为“多边形”实现它是一样的。不清楚所有多边形是如何连接的。对于路径查找，您需要一种方法来获取每个节点的邻居，也就是说，您可以从任何给定节点访问哪些节点。一旦拥有了此功能（例如，通过实现一个方法返回给定节点的所有邻居），就可以继续查找路径。我建议从简单的BFS开始。@BlueRaja DannyPflughoeft是的，事实上我认为这是可能的，但正如c0der所说，不清楚所有多边形是如何连接的，这就是我如何解决的。@c0der谢谢。昨天我也是这么想的，我正在想办法改变我的地图表示法。之所以这样表示，是因为我将其用于定位/定位系统，因此，区域的多边形是确定位置所需的多边形。谢谢你的回复！我确实认为我的地图表示法必须修改，我仍然在想一种从这一点生成图形的方法。我建议你研究什么是图形以及它们是如何工作的。这是一个在图上的寻路算法。为网格实现它与为“多边形”实现它是一样的。不清楚所有多边形是如何连接的。对于路径查找，您需要一种方法来获取每个节点的邻居，也就是说，您可以从任何给定节点访问哪些节点。一旦拥有了此功能（例如，通过实现一个方法返回给定节点的所有邻居），就可以继续查找路径。我建议从简单的BFS开始。@BlueRaja DannyPflughoeft是的，事实上我认为这是可能的，但正如c0der所说，不清楚所有多边形是如何连接的，这就是我如何解决的。@c0der谢谢。昨天我也是这么想的，我正在想办法改变我的地图表示法。之所以这样表示，是因为我将其用于定位/定位系统，因此，区域的多边形是确定位置所需的多边形。谢谢你的回复！我确实认为我的地图表示法必须修改，我仍然在想一种从这一点生成图形的方法。