Math 转换俯仰角、横滚角和偏航角

我有俯仰角、横滚角和偏航角（以度为单位）。我想找到向北的角度。

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我的目标是将此信息（俯仰+横滚+偏航）转换为简单的罗盘角度

您需要更精确地描述场景（尤其是应用旋转的顺序）。向北的角度不就是偏航角度吗（可能有点偏移）？是的，当android手机水平时，你是对的，向北的角度就是偏航角度，但手机不是水平的，所以要计算向北的角度，我们也必须使用俯仰。问题是我不知道如何使用俯仰和偏航来计算向北的角度。请澄清您想要的角度（在哪个方向之间）.我想要指南针角度：在手机的方向向量和北方之间。因此，如果您的手机是直立的，您想要90°？您需要更精确地描述您的场景（尤其是应用旋转的顺序）。向北的角度不就是偏航角度吗（可能有点偏移）？是的，当android手机水平时，你是对的，向北的角度就是偏航角度，但手机不是水平的，所以要计算向北的角度，我们也必须使用俯仰。问题是我不知道如何使用俯仰和偏航来计算向北的角度。请澄清您想要的角度（在哪个方向之间）.我想要指南针角度：在手机的方向向量和北方之间。所以如果你的手机是直立的，你想要90°？