Math 给定3个灯光的坐标，我如何找出相机和灯光之间的角度？

我买了这个：

我想写一个软件，通过网络摄像头获取灯光的坐标，把它用作个人电脑的光枪。这是最简单的部分

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但是，在给定灯光坐标的情况下，找到瞄准点需要什么数学运算呢？

你指的是坐标，可能是通常的笛卡尔坐标（x，y，z）。要找出位于这些坐标的对象和一些参考窗格（例如，地平线和一些显示零方向的“垂直”窗格）之间的角度，可以将笛卡尔坐标变换为特殊的极坐标。例如，请参阅。

这一点让我感到非常困惑。你有没有可能简化这些公式？还有，我没有Z，只有X，这里有明确的公式。或者，如果我没有完全理解你的问题，请更精确地提问。那些forumlas需要Z，我只有3个灯光的X/Y（通过2d网络摄像头获得），如图所示。这一点现在很清楚。我想你可以通过arctg（y/x）很容易地找到一个角度。不管距离目标有多远，这怎么能告诉我它指向哪里？这个公式只用1分。我有求两个X/Y坐标之间的角度的三角公式，你是说我用了灯光之间的角度吗？