Math 表示本地速度以补偿加速计
我和IMU一起工作，我想对加速度计进行局部补偿。IMU放在已知位置的斗杆上pIMU=[x0，y0，z0] 我收集陀螺仪值和加速度计值。例如，当我旋转设备时，即使设备位于pIMU，加速度计也不会检测到加速度 我尝试预测设备的速度：Math 表示本地速度以补偿加速计,math,rotation,accelerometer,gyroscope,euler-angles,Math,Rotation,Accelerometer,Gyroscope,Euler Angles,我和IMU一起工作，我想对加速度计进行局部补偿。IMU放在已知位置的斗杆上pIMU=[x0，y0，z0] 我收集陀螺仪值和加速度计值。例如，当我旋转设备时，即使设备位于pIMU，加速度计也不会检测到加速度 我尝试预测设备的速度： 我的陀螺值是gx，gy，gz，所以我的反对称矩阵是（gx，gy，gz） 我在时间t的旋转是R 所以我的本地速度是speed=（AS*R*pImu-pImu）/dt 我认为这不是一个好的数学表示法 有人能帮我吗
- 我的陀螺值是gx，gy，gz，所以我的反对称矩阵是（gx，gy，gz）
- 我在时间t的旋转是R
- 所以我的本地速度是speed=（AS*R*pImu-pImu）/dt