Math 矢量之间的角度atan2（y2，x2）-atan2（y1，x1）解释

因此，在玩游戏框架Love2D lua引擎时，我注意到HUMPS向量代码（）中的以下公式：

注：此处描述了atan2 ：基本上，它是一个安全的

atan

函数，可以防止被零除和一些其他

atan

陷阱-据我所知

我一直在画一些两个独立向量的图，试图弄清楚人们是如何得出这样一个公式的。至少对我来说，这个公式的上下文是将图像（

image\u pos

）旋转到鼠标单击的位置（

mouse\u pos

）

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有人能告诉我这个公式是如何推导出来的吗？

正如你在图片中看到的，这是两个向量之间的角度差

atan2（self.y，self.x）=\beta

atan2（其他.y，其他.x）=\alpha

因此：

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atan2（self.y，self.x）-atan2（other.y，other.x）=\theta

如图所示，这是两个向量之间的角度差

atan2（self.y，self.x）=\beta

atan2（其他.y，其他.x）=\alpha

因此：

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atan2（self.y，self.x）-atan2（other.y，other.x）=\theta

我明白了。谢谢你的解释+图表！我懂了。谢谢你的解释+图表！

return atan2(self.y, self.x) - atan2(other.y, other.x)