Matlab摄像机标定工具箱主点像素索引

我想使用，但我无法确定主点，即相机内部函数（参见）的

c_x

和

c_y

，是否使用从1开始的标准Matlab索引（参见）或从0开始的索引，例如在OpenCV中。有人知道吗？

它使用从1开始的标准MATLAB索引。在摄像机校准和三维重建中使用的坐标系上。

因此，光学中心由其在图像坐标中的绝对位置表示，而不是由与图像边界的偏移量表示。谢谢你的回答。@baumlin，我不太明白你的意思。光学中心在像素坐标中，其中左上像素的中心是（1,1）。我所说的偏移是指光学中心到图像原点的距离。因此，例如，如果将光心描述为偏移量（320240），则在matlab图像坐标中，光心实际上位于（321241）。由于我习惯于使用OpenCV（索引为0），不知何故，我从未想过光学中心是由绝对位置还是由与图像原点的偏移来表示。@baumlin，对我来说，定义图像坐标系似乎更容易，并将光学中心视为这些坐标中的一个点。在MATLAB的图像坐标中，左上角像素的中心是（1,1）。在OpenCV的图像坐标中，它是（0,0）。因此，如果你想从一个系统移动到另一个系统，你需要从光学中心减去1。如果你的应用程序在很大程度上依赖于主点的精确位置（顺便说一句，你在最初的帖子中错误地称其为光学中心），请非常小心地使用线程。很难以任何精度对其进行校准，因为校准误差对其位置非常不敏感，除非校准程序是专门为其设计的。