Matlab 限制PID控制器'；s的产量使工厂不稳定且无法运转

我在Simulink中使用PID块，并将输出限制为（+/-）5。设置这些限制后，电厂变得不稳定且无法运行。如果没有限制，则设备稳定且可调。

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当没有应用限制时，PID调谐器的输出超过10，我想将输出限制为5

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