Matlab simulink中的过零检测

我想知道何时在Simulink块中启用/禁用过零检测选项。请举例说明。如果禁用该选项并运行模拟，会发生什么

我知道过零检测器会告诉信号过零或改变符号的次数。但是我想知道什么时候我们必须启用这个和一个使用它的实时示例

这里提到的弹跳球的例子可以在下面菲尔·戈达德在评论中提供的链接中看到。 我了解弹跳球的动力学。最初，以15 m/s的初始速度向上抛一个球。所以如果我们看到速度图，初始速度是下降的，当球到达顶部时，速度为零，然后球开始下降，速度在-ve方向上增加。当球接触地面时，动能转化为势能和少量热能，势能再次转化为动能，球开始上升。这就是为什么在零位时，速度再次上升到最大值，同样的顺序也随之发生。我在启用和禁用过零检测的情况下运行模型，但在范围图中没有看到任何差异

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提前感谢。

通过将饱和块的限制调整为1和0，您可以使用simulink>数学运算库中的符号块和饱和块的组合。然后用-1进行乘积，然后再加上1，这样当信号低于0时，输出显示为1，当信号高于0时，输出显示为0

过零检测器方框图：

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过零检测器的输出：

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通过将饱和块的限制调整为1和0，可以使用simulink>数学运算库中的符号块和饱和块的组合。然后用-1进行乘积，然后再加上1，这样当信号低于0时，输出显示为1，当信号高于0时，输出显示为0

过零检测器方框图：

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过零检测器的输出：

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文档中有一个带有说明的示例。请注意，过零检测仅在模拟中有效，因为它涉及时间倒退的可能性（寻找过零点）。它在实时性上没有等价物。@PhilGoddard为什么我们要寻找过零点？我还注意到，在文档中，对于某些块，有一组过零变量，用于检测上阈值或下阈值。为什么我们必须检测上限或下限？如果你正在模拟一个反弹的球（这是我之前评论中链接中的例子），你想知道球落地的确切时间吗？如果是这样，则需要启用过零检测。如果您对模拟显示球在落地前开始上升感到满意，则不需要进行过零检测。阈值仅指定您满意的离地面的距离。一个小的阈值表示需要更精确的模拟。@PhilGoddard我编辑了这个问题。我无法在这里添加评论，因为它太长了。文档中有一个带有解释的示例。请注意，过零检测仅在模拟中有效，因为它涉及时间倒退的可能性（寻找过零点）。它在实时性上没有等价物。@PhilGoddard为什么我们要寻找过零点？我还注意到，在文档中，对于某些块，有一组过零变量，用于检测上阈值或下阈值。为什么我们必须检测上限或下限？如果你正在模拟一个反弹的球（这是我之前评论中链接中的例子），你想知道球落地的确切时间吗？如果是这样，则需要启用过零检测。如果您对模拟显示球在落地前开始上升感到满意，则不需要进行过零检测。阈值仅指定您满意的离地面的距离。一个小的阈值表示需要更精确的模拟。@PhilGoddard我编辑了这个问题。我无法在这里添加评论，因为它太长了。