如何利用Matlab从文本文件中提取特定数据

这是我需要提取到Matlab中的数据和数据格式

以下是一些示例行：

At time 1371600873.947
- Translation: [-0.805, -0.394, -0.000]
- Rotation: in Quaternion [0.000, 0.000, 0.470, 0.882]
            in RPY [0.000, -0.000, 0.980]

At time 1371600874.946
- Translation: [-0.805, -0.394, -0.000]
- Rotation: in Quaternion [0.000, 0.000, 0.470, 0.882]
            in RPY [0.000, -0.000, 0.980]

At time 1371600875.979
- Translation: [-0.805, -0.394, -0.000]
- Rotation: in Quaternion [0.000, 0.000, 0.470, 0.883]
            in RPY [0.000, -0.000, 0.977]

我需要的是：我需要一个程序来读取翻译数据集中的前两个值。这是用于[x，y，z]定位的，我只想提取x和y值，然后设置两个数组，一个用于所有x值，另一个用于y值，然后绘制。这是上面显示的典型格式，我真的需要一种有效的方法，从上面只整理出两个x和y值

我已经研究过从文本文件中提取数据，但我担心我对Matlab的缺乏经验可能会证明这项任务比我自己早一点完成

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任何帮助都将不胜感激。

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