Matlab将imtransform（usinv Udata和V Vdata）转换为simulink'；s应用几何变换

我使用以下代码使用三维角度（旋转矩阵）旋转二维矩阵：

rX = 5; rY = 3; rZ = 4;

rot_mat_Z = [cosd(rZ),-sind(rZ), 0; sind(rZ),cosd(rZ), 0; 0, 0, 1]; 
rot_mat_Y = [cosd(rY), 0, sind(rY); 0, 1, 0; -sind(rY), 0, cosd(rY)]; 
rot_mat_X = [1, 0, 0; 0, cosd(rX), -sind(rX); 0, sind(rX), cosd(rX)];

rot_m = rot_mat_Z * rot_mat_Y * rot_mat_X;
tform= maketform('projective', rot_m');

image_rotate = imtransform(image_in, tform, 'udata',[0 1],'vdata',[0 1],'size',size(image_in));

这在matlab上运行，我得到了我想要的结果

现在我需要在simulink上应用相同的转换。我该怎么做

我尝试了“应用几何变换”块，使用rot_m，但得到了一个奇怪的图像

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我可能需要修改rot_m，但如何修改？

在Simulink中，我从未找到任何方法可以轻松地完成此操作。我必须编写和编译一个定制的c函数

在Simulink中，我从来没有找到任何方法可以轻松做到这一点。我必须编写和编译一个定制的c函数

查看vision.GeometricTransformer系统对象中的示例代码。它应该具有与块相似的接口。查看vision.GeometricTransformer系统对象中的示例代码。它应该具有与块相似的接口。