如何从仅包含外部可见点的浊点获取曲面？（Matlab）

我在3d矩阵中有一个点云。该矩阵的每列包含点的不同坐标（x、y、z）。我需要找到一种方法，只获取从一个视图方向可见的外部点，并将它们放到另一个矩阵中。或者以另一种方式，我需要移除一个被遮蔽的点。我一点儿也不知道怎么做。如果有人能帮忙，我将不胜感激。

我会做你需要做的事吗？

首先感谢山姆的回答。当我需要获取整个云的外部点时，Convull会帮助我。但是，我需要获得仅从当前查看方向可见的点。