Arduino Uno与Matlab串行通信

我面临着Arduino Uno和Matlab之间的问题。其想法是在Arduino的模拟引脚上连接一个正弦发生器，进行a/D转换，并将结果发送到Matlab进行进一步处理（滤波和FFT）。频率将在10至20 Hz之间变化

第一件奇怪的事情是，Arduino串行终端的值只能在19200波特率下看到，尽管在下面的代码中波特率定义为9600。当我试图改变终端的波特率时（回到9600），我只看到垃圾值

第二件奇怪的事情是，当我在10和20赫兹之间改变频率时，序列输出的值看起来不像是正弦信号。但是，当频率稳定在20 Hz或10 Hz时，输出稳定

这是在Arduino上运行的代码：

int values;
float voltage;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);

}

void loop() {
    values = analogRead(1); 
    float voltage = values * (1.0/1023);
    Serial.println(voltage, 3);
    delay(200);
  }     

这是在Matlab上运行的代码：

clc;
clear all;
close all;

s = serial('COM12');
set(s, 'InputBufferSize', 1024);                                   
set(s, 'FlowControl', 'none');
set(s, 'BaudRate', 19200);
set(s, 'Parity', 'none');
set(s, 'DataBits', 8);
set(s, 'StopBit', 1);
set(s, 'Timeout',4);

disp(get(s,'Name'));
prop(1)=(get(s,'BaudRate'));
prop(2)=(get(s,'DataBits')); 
prop(3)=(get(s, 'StopBit'));
prop(4)=(get(s, 'InputBufferSize'));

disp(['Port Setup Done!!',num2str(prop)]);
fopen(s); %opens the serial port

disp('Running');
buf_len = 1024;
index = 1:buf_len;
Raw = zeros(size(index));
Data = zeros(size(index));
Fs = 200;
T = 1/Fs;

while 1

    Raw = fscanf(s,'%f');
    disp(num2str(Raw));

    Data = [Data(2:end),Raw];
    subplot(2,1,1);
    plot(Data);
    xlabel('Number of Samples');
    ylabel('Amplitude');
    axis normal;
    drawnow;

    N = length(Data);
    f = [0:N/2]*Fs/N;
    FFT = 2*abs(fft(Data))/N;
    subplot(2,1,2);
    plot(f, FFT(1:N/2+1));
    xlabel('Frequency');
    ylabel('Amplitude |Xf|');
    axis normal;
    drawnow;

最后一件奇怪的事情是，尽管发电机产生20 Hz的正弦信号，但FFT图显示了不同频率（8和18 Hz）的信号。我想我应该看到一个20赫兹的信号。使用示波器验证发电机输出

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我想有人帮我澄清这个问题。我很困惑，我已经在网上搜索了好几个星期的链接，但什么都没有。请原谅我发这么大的帖子。我尽力提供尽可能多的信息。但是，如果有人想知道更多的事情，或者如果我没有提到任何事情，请随时提问

您的程序有很多错误

您为arduino和PC设置了不同的boudrate

你得到正确的波形了吗？你没提过

同时发送硬件电路

你可以试试这个f=[0:N/2]*500/N；f=f/.05