Matlab 将revolute连接到simscape中的电机

我已经使用simmechanics将系统导入simscape，这是系统

我想用真正的直流电机控制系统，所以我想把旋转电机和直流电机连接起来

我试图将其与直流电机连接，并指定空载速度和失速扭矩

这是电机块的参数

然后感觉到扭矩，然后像这样连接到recolute

这是可行的，但是，转速大于电机的空载转速，转矩不受负载的影响

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有更好的解决方案吗？

你就快到了，下面的答案就是你想要的：

方法是感应旋转关节的速度，并用理想的速度源块将其输入电机网络。同时，通过扭矩传感器感测计算出的扭矩，并将输出提供给旋转接头。您可以在以下位置找到此示例（准备复制/粘贴）：

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sm_bread_slicer

欢迎链接到解决方案，但请确保您的答案在没有它的情况下是有用的：这样您的其他用户就会知道它是什么以及为什么存在，然后引用您链接到的页面的最相关部分，以防目标页面不可用。