如何在摄像机标定matlab工具箱中进行透视校正

如何在摄像机标定matlab工具箱中进行透视校正,matlab,perspective,Matlab,Perspective,我使用matlab摄像机校准工具箱来做摄像机畸变和透视校正。在工具箱下,我插入了另一张未用于校准的Cckerboard图像,程序可以计算该图像的外部参数R_ext和T_ext。我想用这些旋转矩阵和平移矩阵对图像进行透视校正。但我总是失败,我无法解决问题。我只需要使用图像网格x_kk1:1280*1:960和方程invR_ext*x_kk-T_ext来获得世界帧坐标,然后使用matlab中的triscatterinterp函数将图像与计算出的对象位置连接起来。在我的课程中,我应该得到透视校正的棋盘

我使用matlab摄像机校准工具箱来做摄像机畸变和透视校正。在工具箱下,我插入了另一张未用于校准的Cckerboard图像,程序可以计算该图像的外部参数R_ext和T_ext。我想用这些旋转矩阵和平移矩阵对图像进行透视校正。但我总是失败,我无法解决问题。我只需要使用图像网格x_kk1:1280*1:960和方程invR_ext*x_kk-T_ext来获得世界帧坐标,然后使用matlab中的triscatterinterp函数将图像与计算出的对象位置连接起来。在我的课程中,我应该得到透视校正的棋盘,没有倾斜,没有旋转,没有变形,但是结果是错误的

我刚开始使用机器版,所以有人能帮我吗