使用pyserial和matplotlib实时打印

我可以通过pyserial从串行设备捕获数据，此时我只能将数据导出到文本文件，文本文件的格式如下，它有3列

>21 21 0 
>
>41 41 0.5
>
>73 73 1
>    
....
>2053 2053 5
>
>2084 2084 5.5
>
>2125 2125 6

现在我想使用matplotlib生成live图形有2个图形（x，y）x，y是第二列和第三列，第一列是“>”，没有数据的行可以删除

谢谢大家

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更新：今天，在遵循以下指南之后

现在我可以使用线程进行实时绘图，但eliben说，这个GUI每次只打印单个值，这给我带来了很大的限制，因为我的目的是打印2列或3列，这里的代码是从blendedtechnologies修改而来的

以下是串行处理程序： 从线程导入线程

import time
import serial

last_received = ''
def receiving(ser):
    global last_received
    buffer = ''
    while True:
        buffer = buffer + ser.read(ser.inWaiting())
        if '\n' in buffer:
            lines = buffer.split('\n') # Guaranteed to have at least 2 entries
            last_received = lines[-2]
            #If the Arduino sends lots of empty lines, you'll lose the
            #last filled line, so you could make the above statement conditional
            #like so: if lines[-2]: last_received = lines[-2]
            buffer = lines[-1]


class SerialData(object):
    def __init__(self, init=50):
        try:
            self.ser = ser = serial.Serial(
                port='/dev/ttyS0',
                baudrate=9600,
                bytesize=serial.EIGHTBITS,
                parity=serial.PARITY_NONE,
                stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
                timeout=0.1,
                xonxoff=0,
                rtscts=0,
                interCharTimeout=None
            )
        except serial.serialutil.SerialException:
            #no serial connection
            self.ser = None
        else:
            Thread(target=receiving, args=(self.ser,)).start()

    def next(self):
        if not self.ser:
            return 100  #return anything so we can test when Arduino isn't connected
                #return a float value or try a few times until we get one
        for i in range(40):
            raw_line = last_received[1:].split(' ').pop(0)
            try:
                return float(raw_line.strip())
            except ValueError:
                print 'bogus data',raw_line
                time.sleep(.005)
        return 0.
    def __del__(self):
        if self.ser:
            self.ser.close()

if __name__=='__main__':
    s = SerialData()
    for i in range(500):
        time.sleep(.015)
        print s.next()

对我来说，我修改了这个片段，这样它就可以抓取我的第一列数据

for i in range(40):
                raw_line = last_received[1:].split(' ').pop(0)
                try:
                    return float(raw_line.strip())
                except ValueError:
                    print 'bogus data',raw_line
                    time.sleep(.005)
            return 0.

并在GUI文件中基于这些函数生成图形

from Arduino_Monitor import SerialData as DataGen
def __init__(self):
        wx.Frame.__init__(self, None, -1, self.title)

        self.datagen = DataGen()
        self.data = [self.datagen.next()]

def init_plot(self):
        self.dpi = 100
        self.fig = Figure((3.0, 3.0), dpi=self.dpi)

        self.axes = self.fig.add_subplot(111)
        self.axes.set_axis_bgcolor('black')
        self.axes.set_title('Arduino Serial Data', size=12)

        pylab.setp(self.axes.get_xticklabels(), fontsize=8)
        pylab.setp(self.axes.get_yticklabels(), fontsize=8)

        # plot the data as a line series, and save the reference 
        # to the plotted line series
        #
        self.plot_data = self.axes.plot(
            self.data, 
            linewidth=1,
            color=(1, 1, 0),
            )[0]

所以我的下一个问题是如何实时获取至少2列数据，并将2列数据传递给GUI，以便生成具有2个轴的图形

self.plot_data.set_xdata(np.arange(len(self.data)))  #my 3rd column data
self.plot_data.set_ydata(np.array(self.data))        #my 2nd column data

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Eli Bendersky的一个示例，演示了如何绘制从串行端口到达的数据。好的，这将读取字符串并将数字转换为浮点数。我想你可以根据需要调整

import numpy as np
import pylab as plt

str = '''>21 21 0 
>
>41 41 0.5
>
>73 73 1
>
>2053 2053 5
>
>2084 2084 5.5
>
>2125 2125 6'''
nums = np.array([[float(n) for n in sub[1:].split(' ') if len(n)>0] for sub in str.splitlines() if len(sub)>1])

fig = plt.figure(0)
ax = plt.subplot(2,1,1)
ax.plot(nums[:,0], nums[:,1], 'k.')
ax = plt.subplot(2,1,2)
ax.plot(nums[:,0], nums[:,2], 'r+')
plt.show()

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很久以前我也有同样的问题。我一次又一次地写同样的东西，浪费了很多时间。所以我为它写了一个python包

您只需编写从串行端口获取数据的逻辑

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下面是一个例子：

那么，到目前为止，您有什么经验？让我们把它分解成几个步骤。1：你能从文本中提取数字吗？2：你能画出数字吗？3：你能用传入的数据更新图表吗你在哪里卡住了？谢谢Daan让我明白，现在，我只从设备上捕获数字，下一步我真的很关心如何以我可以稍后绘制的格式提取数字，你能建议我怎么做吗？我目前在这个项目中使用Ubuntu、pyserial、wxpython谢谢joaquin，我正在阅读并将深入研究代码，我使用wxpython来实现这一点project@billyduc我不明白你说的“我用wxpython”是什么意思。您的问题表示matplotlib+pyserial。是这样吗？。如果您还在程序GUI中使用wxPython，您可能知道可以将matplotlib图形嵌入wxPython窗口中。如果你觉得答案有用，别忘了投赞成票。嗨@joaquin，我真的很想投赞成票，但我需要15个以上的声誉，我刚刚接触stackoverflow:D，顺便说一句，谢谢你的建议hi Daan，非常好，它工作顺利，非常感谢，你能解释一下你是如何将数据提取到nums数组的吗？你能告诉我如何实时更新绘图吗？谢谢你。我知道你是如何将数据提取到阵列中的！当pyserial捕获数据时，您能告诉我如何实时更新绘图吗？谢谢您。我想关于stackoverflow和matplotlib cookbook的其他问题和答案已经详细介绍了这一点。快速搜索可以找到几种可能的解决方案。祝你好运嗨，达安，你真是太好了，我跟着这个问题，现在我可以画了，但只有一列，我更喜欢你的例子bcs。它可以传递2个值，因此可以同时绘制2列，您能否建议我如何使用线程实时绘制2列。也许您可以用您的代码的最小示例更新您的问题？在我看来，如果所有单独的组件都在工作（获取数据、绘制一些数据、更新图表），那么您应该能够自己组合这些部分。如果没有，你能告诉我们在这个过程中到底哪里出了问题吗？