Matrix Android：将设备旋转映射到3d场景对象旋转
我的目标是使用智能手机在3d场景中旋转对象。基本上，我想将手机的旋转映射到3d对象的旋转。3d软件允许使用旋转功能旋转对象，该功能以轴和角度（旋转向量）为参数。另一种选择是使用旋转矩阵 我尝试使用android旋转向量传感器来获得一个四元数，并从中分离出θ（旋转角度）、x、y和z（旋转轴的坐标）。它可以工作，但问题是，该传感器给出的四元数对应于从当前手机位置到参考位置的旋转（基于磁北）。我需要的是得到四元数，它可以从t0的位置到t1的位置。我得到的是如何从t0的位置到参考，从t1的位置到参考 那么，是否可以使用参考来计算从位置1到位置2的四元数？也许我的策略不好，所以请毫不犹豫地提出“正确的方法”。 提前谢谢 编辑 大家好，我试着用两个连续的四元数。我们把它们称为q1和q2。在t=1时，我处于位置1，q1表示旋转至地球参考。在t=2时，我处于位置2，q2表示旋转到相同的地球参考。我计算了-q2*q1的组合。它可以工作，但问题是旋转被映射到设备坐标系。我需要的是映射到真实世界的坐标系。有人知道怎么做吗？谢谢 编辑 我想我可以说出我需要什么：如何在现实世界中以单位四元数的形式获得android设备的旋转？因此，我的实现将在这方面发挥作用。提前谢谢各位 编辑 好吧，我算是解决了。我使用了从getRotationMatrix（）获得的旋转矩阵R，并将我的四元数与反转的R矩阵相乘。结果就是我想要的，当我在空间中旋转设备时，软件中的3d对象精确模拟旋转。不过还有一个问题，这只在我用我的设备面对一个特定方向时起作用，我想它是参考方向（x向东，y向磁北，z向上）。我目前正在尝试解决这个问题。如果有人能告诉我他是受欢迎的 编辑 嘿，我又回到了世界！（空虚荒凉寂寞的世界…）我想我明白了。我想使用一个初始四元数值，我们称之为朝向手机Qi初始位置的旋转。一旦得到它，我将其与当前四元数值合并，并从中得到旋转矩阵，以映射到真实世界的初始位置（而不是北） 我唯一的问题是，我不知道如何将第一个值作为常数，我尝试了：Matrix Android：将设备旋转映射到3d场景对象旋转,matrix,vector,rotation,android-sensors,quaternions,Matrix,Vector,Rotation,Android Sensors,Quaternions,我的目标是使用智能手机在3d场景中旋转对象。基本上，我想将手机的旋转映射到3d对象的旋转。3d软件允许使用旋转功能旋转对象，该功能以轴和角度（旋转向量）为参数。另一种选择是使用旋转矩阵 我尝试使用android旋转向量传感器来获得一个四元数，并从中分离出θ（旋转角度）、x、y和z（旋转轴的坐标）。它可以工作，但问题是，该传感器给出的四元数对应于从当前手机位置到参考位置的旋转（基于磁北）。我需要的是得到四元数，它可以从t0的位置到t1的位置。我得到的是如何从t0的位置到参考，从t1的位置到参考 那
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
if (this.initialQ==null) {
this.initialQ=event.values;
this.conjInitQ=conjugate(this.initialQ);
}
Log.v(TAG,String.valueOf(initialQ[0])+String.valueOf(initialQ[1])+String.valueOf(initialQ[2])+String.valueOf(initialQ[3]));