Matrix 变换序列：投影纹理（HLSL）

当我在nvidia上阅读时，我看到了以下图表：

（来源：）

转换的编写顺序让我感到困惑。这是因为我学会了从左到右阅读矩阵乘法，也因为我认为变换的顺序应该是这样的：

（来源：）

现在我的问题是：

因为矩阵乘法不是可交换的，我应该按什么顺序进行乘法

如果它确实与普通对象的变换顺序相同，为什么它是这样写的

通过相同的顺序，我指的是类似以下hlsl代码的内容：

float4 worldPosition        = mul(input.Position, World);
float4 viewPosition         = mul(worldPosition, View);
output.Position             = mul(viewPosition, Projection);

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最后（这是可选的，但可能对其他想知道相同的问题的人有用），您将如何编写HLSL代码来执行此投影纹理乘法，或者如果您通过XNA传递完整矩阵，您将如何执行转换。

您的转换可以符号化地写为

y=tpv W x

其中：

x=（x0，y0，z0，w0）T：对象坐标（列向量4x1）
y=（s，t，r，q）t：窗口空间坐标（列向量4x1）
W：世界建模矩阵（4x4）
V：视图建模矩阵（4x4）
P：投影矩阵（4x4）
T：视口变换矩阵（4x4）

计算如下所示：

y=T（p（V（wx）））

i、 e.从右到左。HLSL代码将是：

float4 worldPosition  = mul(World, input.Position);     // W x
float4 viewPosition   = mul(View, worldPosition);       // V (W x)
float4 projPosition   = mul(Projection, viewPosition);  // P (V (W x))
float4 vportPosition  = mul(Viewport, projPosition);    // T (P (V (W x)))

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谢谢你的回答。我假设这是投影纹理的变换，就像文章中的图像一样。我仍然在想两件事：-y=T（P（V（wx））与（xw）V）P=T=y相同吗？让y=tpvwx=T（P（V（wx）））。用xt表示x的转置（列向量4x1变为行向量1x4，4x4矩阵反映在对角线上）。然后yt=（TPVWx）t=xt Wt Vt Pt Tt=（（xt Wt）Vt）Pt）Tt。我的评论的另一部分是：（不能意外编辑我的帖子）我感到困惑的原因是因为文章提到：oPosition=Mul（modelViewProj，position）；之前在HLSL代码中是另一种方式。-如果不是，为什么它是这样写的，这在几何上意味着不同于（xw）V）P）T=y的东西吗？或者是某种数学惯例，有时从右到左写/读？hlsl编译器知道这两种符号之间的差异吗？当您解释4x1和1x4（转置）版本的矩阵变换之间的差异时，我感到非常惊讶。所以我想说得非常清楚：如果一系列矩阵乘法的转置版本与非转置矩阵乘法相同，那么它们必须以相反的顺序来编写？谢谢我的最后一个问题是，当hlsl编译器是浮点4时，它如何知道您指的是x=4x1还是1x4？