Matrix 如何从Eigen解决这个编译时错误？
我正在使用特征库，在我的课堂上，我试图实现一个卡尔曼滤波器，所以有很多向量操作矩阵。但是，在实际创建对象时，在进行任何数学操作之前，我会遇到一个编译时错误 在任何初始化之前，程序中止，我得到这个错误Matrix 如何从Eigen解决这个编译时错误？,matrix,vector,eigen,eigen3,Matrix,Vector,Eigen,Eigen3,我正在使用特征库，在我的课堂上，我试图实现一个卡尔曼滤波器，所以有很多向量操作矩阵。但是，在实际创建对象时，在进行任何数学操作之前，我会遇到一个编译时错误 在任何初始化之前，程序中止，我得到这个错误 eigen3/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:285: void Eigen::PlainObjectBase<Derived>::resize(Eigen::Index, Eigen::Index) [with Derived = Eigen::M
eigen3/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:285:
void Eigen::PlainObjectBase<Derived>::resize(Eigen::Index, Eigen::Index)
[with Derived = Eigen::Matrix<double, 4, 4>; Eigen::Index = long int]: Assertion `(!(RowsAtCompileTime!=Dynamic) || (rows==RowsAtCompileTime)) && (!(ColsAtCompileTime!=Dynamic) || (cols==ColsAtCompileTime)) && (!(RowsAtCompileTime==Dynamic && MaxRowsAtCompileTime!=Dynamic) || (rows<=MaxRowsAtCompileTime)) && (!(ColsAtCompileTime==Dynamic && MaxColsAtCompileTime!=Dynamic) || (cols<=MaxColsAtCompileTime)) && rows>=0 && cols>=0 && "Invalid sizes when resizing a matrix or array."' failed.
eigen3/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:285:
void Eigen:：PlainObjectBase:：resize（Eigen:：Index，Eigen:：Index）
[使用派生=特征：：矩阵；特征：：索引=长int]：断言“（！（rowstatcompiletime！=动态）|（rows==rowstatcompiletime））&&（！（colsatciletime！=动态）|（cols==colsatciletime））&（！（rowstatcompiletime==动态和maxrowstatcompiletime！=动态）|（rows=0&“调整矩阵或数组大小时大小无效”。”失败。
提前感谢您正在尝试将
Matrix4dMatrixXd