Microcontroller 如何计算数据的Xor

我正在尝试为一些命令实现校验和，以便使用uart与内部ROM通信。例如：commad代码0x02+0xFD将给出设备的id。如何计算0xFD

From the data sheet:
All communications from the programming tool (PC) to the device are verified by:
1. checksum: received blocks of data bytes are XORed. A byte containing the computed
XOR of all previous bytes is added to the end of each communication (checksum byte).
By XORing all received bytes, data + checksum, the result at the end of the packet
must be 0x00
2. for each command the host sends a byte and its complement (XOR = 0x00)
3. UART: parity check active (even parity)

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如果我能很好地理解你。这意味着每个字节有7位数据，1位奇偶校验，比如如果你想发送“1”，即0x31（0b00110001），那么即使奇偶校验+7位数据也会将其转换为0xB1（0x10110001），现在你必须将这个值异或到下一个要发送的字节。假设你想发送100个字节，然后你必须有一个临时寄存器，它会对每个字节进行异或运算，比如temp\u byte=^byte\u 1；temp_byte=^byte_2，依此类推。在发送第100个字节（即实际数据的最后一个字节）后，还必须发送Temp_字节。

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PC将对所有101个字节进行异或检查，如果结果为0，则认为数据接收良好。

首先，什么是0x02 xor 0xFD？当然不是零…0x02=0b00000010 0xFD=0b11111101，看到模式了吗？在上面的情况下，命令0x02后面应该跟校验和，它是0xFD。但在数据表中提到，命令或数据+校验和必须为0。我不明白@old_timer这个命令不是数据，所以他们可以从中摆脱出来。命令及其补码的异或不等于0。大多数情况下，忽略这一部分，文档并不总是正确的，要习惯它…注意所有的流程图，它们什么时候指定校验和？