在MongoDB中分组时获取最大值的相关字段

下面SQL对应的mongo查询是什么，它获取每个did的最新文档的

lat

和

long

：

查询：所有设备的最后一个位置是什么

did  : device id
ts   : time stamp
lat  : latitude 
long : longitude 

SQL查询

  SELECT 
        did , ts, `lat`, `long`
    FROM
        points
            JOIN
        (SELECT 
            MAX(ts) AS maxTs, did
        FROM
            points
        GROUP BY did) MxData ON points.ts = MxData.maxTs
            AND MxData.did = points.did;

下面是Mongo查询，我可以获得设备的最大时间戳，但不确定如何打印相应的lat和long

db.points.aggregate( [{ $group:{_id: "$did", maxTs: { $max: "$ts" }}}]).pretty();

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我找到了解决方案，查询是

db.points.aggregate([
    {$sort:{"ts":1}} , 
    {$group:{"_id":"$did" , result:{$last:"$ts"}  , lat:{$last:"$lat"} , lon:{$last:"$lon"}}}
    ]);

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我认为您的模式是规范化的，而mongo不应该是规范化的。所有内容都在一个文档中，而不是规范化的