MQTT:无法订阅自己的$topic

我目前正在运行几个MQTT IOT设备（MQTT硬件：raspberry pi 2，MQTT代理：Mosquitto，设备主要是ESP8266）。作为固件，我运行的是esp8266 HOMI固件的定制混合。这几个月来效果不错，但现在我面临一个关于$topics使用的问题

举个简单的例子，我的设备将其联机状态发布到一个主题：home/device/$online，当设备断开连接时，will消息将确保该主题变为false

运行此命令时，我可以看到该主题（以及其他主题）：

所以这个主题就在那里，而且确实包含数据，太好了！因此，逻辑规定运行此函数应返回真实值：

mosquitto_sub -h <brokerIP> -u <username> -P <password>  -t home/device/$online -v

mosquitto_sub-h-u-P-t home/device/$online-v

输出： 没什么

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但可悲的是，这两天以来没有返回任何内容。我能想到的唯一变化可能是对raspberry pi的更新。

$

是向shell（最有可能是bash）表示环境变量的字符，因此在执行命令之前，它将尝试使用存储在环境变量中的值展开

$online

由于

$online

很可能未设置为任何值，这意味着实际执行的是：

mosquitto_sub -h <brokerIP> -u <username> -P <password>  -t home/device/ -v

mosquitto_sub-h-u-P-t home/device/-v

您可以通过引用主题字符串来解决此问题，如下所示：

mosquitto_sub -h <brokerIP> -u <username> -P <password>  -t 'home/device/$online' -v

mosquitto_sub-h-u-P-t'home/device/$online'-v

mosquitto_sub -h <brokerIP> -u <username> -P <password>  -t home/device/ -v

mosquitto_sub -h <brokerIP> -u <username> -P <password>  -t 'home/device/$online' -v