Multithreading 在两个线程之间使用非阻塞hid_读取的最佳方法

我在OSX和Linux（Raspbian）上都使用了一点hidapi库

现在我需要连接两个粗糙的hid读卡器

由于

hid_-open

作为最终由

hid_-open

发现的每个hid的受保护通道工作，因此我的“自然”想法是有两个线程来管理两个设备，即主线程将为找到的每个设备创建一个线程。在每个线程中，我将执行

hid\u open

和非阻塞

hid\u读取设备的操作。这在理论上应该是可行的，因为
hidapi
是线程安全的

我不需要写入设备，只需要读取设备，因此我不应该为此添加任何
udev
规则，因为应该始终允许读取

现在我的观点是：为了避免CPU在每个线程中等待运行，哪种方法是最好的实现方法

当然，我会为读取设置非阻塞模式。然后我会像这样做一个while（1）循环：

while(1)
{
    if ( hid_read() > 0 )
    // Manage result
    // ..
}

每根线一根。这是正确的，还是我应该在每次阅读后做一个纳米睡眠（什么）？我看到了不同的方式，但我对它们都表示怀疑。有人在循环之前进行了一次睡眠（更好的纳米睡眠），有人实际上是在进行线程生成

请你最终帮我做最好的事情好吗？
也许我自己意识到使用非阻塞解决方案+而（1）可能是避免CPU巨大负载的最坏方法。
我仔细查看了hidapi源代码（使用libusb后端），发现非阻塞版本实际上立即退出，当然这就是它的本意。
这将导致CPU总是挂起在while（1）语句上，根据我的经验，这将使CPU负载增加很多。
也许，让CPU等待该线程的最佳解决方案是在其阻塞版本中使用简单的hid_读取。从其实现来看，libusb实际上使用中断来等待传入的数据包，这意味着CPU应该停止，直到收到中断为止，而不会像非阻塞版本那样在while（1）周围浪费时间

因此，我的原始帖子中的代码是有效的，只是避免将hidapi设置为非阻塞读取。这也意味着根本不需要使用超时：只需在每个线程的循环中进行简单的隐藏读取

如果有人经历过类似的事情，请最终温和地证实我的猜测

谢谢