Multithreading 错误：调用线程无法访问此对象，因为其他线程拥有它-Kinect

所以我尝试用SDK编程kinect传感器。这是代码

public partial class MainWindow : Window
{
    bool mirror=false;
    bool displayActive = true;
    int redOffset;
    int greenOffset;
    int blueOffset;
    WriteableBitmap colorImageBitmap = null;
    KinectSensor myKinect;
    public MainWindow()
    {
        InitializeComponent();
    }

    private void Window_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
    {

        kinectVideo.Source = colorImageBitmap;
        myKinect = KinectSensor.KinectSensors[0];
        if (KinectSensor.KinectSensors.Count == 0)
        {
            MessageBox.Show("No Kinects detected", "Camera Viewer");
            Application.Current.Shutdown();
        }
        myKinect.ColorStream.Enable();
        myKinect.Start();

        Thread updateVideoThread;
        updateVideoThread = new Thread(new ThreadStart(videoDisplay));
        updateVideoThread.Start();

    }



    void videoDisplay()
    {
        while (displayActive)
        {
            using (ColorImageFrame colorFrame = myKinect.ColorStream.OpenNextFrame(10))
            {
                if (colorFrame == null) continue;

                byte[] colorData = new byte[colorFrame.PixelDataLength];

                colorFrame.CopyPixelDataTo(colorData);


                //----------------------------Methodos 2 for image color adjustment------------------------------------------------------------------------------------

                updateColor(colorData);

                //----------------------------Methodos 1 for mirror------------------------------------------------------------------------------------

                if (mirror) { reflectImage(colorData, colorFrame.Width, colorFrame.Height); }

                //----------------------------Methodos 2 for update image------------------------------------------------------------------------------------

                kinectVideo.Source = colorImageBitmap;

                if (colorImageBitmap == null)
                {
                    this.colorImageBitmap = new WriteableBitmap(colorFrame.Width,
                                                                    colorFrame.Height,
                                                                    96, // DpiX
                                                                    96, // DpiY
                                                                    PixelFormats.Bgr32,
                                                                    null);
                }

                this.colorImageBitmap.WritePixels(new Int32Rect(0, 0, colorFrame.Width, colorFrame.Height),
                                                                colorData, // video data
                                                                colorFrame.Width * colorFrame.BytesPerPixel, // stride,
                                                                 0 // offset into the array - start at 0
                                                                 );

            }
        }
    }

---

在“kinectVideo.Source=colorImageBitmap；”行中，is给了我一个异常，该异常表示“调用线程无法访问此对象，因为另一个线程拥有它。”。我不明白为什么。我是C#和Visual Studio编程新手。我只有一个线程，所以我不知道为什么会出现异常。有什么帮助吗？

好的，所以基本上你是在尝试从一个不是主线程的线程更新UI，如果不调用一些描述，这永远不会起作用

查看此线程上的答案，它看起来与您遇到的问题完全相同

根据这些答案，您应该将videoDisplay（）中的代码更改为：

...    

Action action = delegate { kinectVideo.Source = colorImageBitmap; };
kinectVideo.Dispatcher.Invoke(action);

if (colorImageBitmap == null){
...

如果这不起作用，请尝试：

...    

colorImageBitmap.Freeze();
Action action = delegate { kinectVideo.Source = colorImageBitmap; };
kinectVideo.Dispatcher.Invoke(action);

if (colorImageBitmap == null){
...

考虑到您还使用了kinectVideo.Source=colorImageBitmap这一行；在Window_-Loaded方法中，您可能还需要在那里使用.Freeze（）

我对XAML和Freeze（）不太熟悉，但由于colorImageBitmap在这两种方法中都没有初始化，因此可能会给您带来其他问题。

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对您来说，使用可能是一个更好的选择，但它可能会影响内存。

我找到了问题的答案。这就是我所做的

1） 声明了一个线程

Private Backgroundworker _worker;

2） 创建一个实例，订阅DoWork事件，并启动新线程

this._worker=new BackgroundWorker();
this._worker.DoWork += Worker_DoWork;
this._worker.RunWorkerAsync();

3） 编写事件处理程序

private void Worker_DoWork(object sender, DoWorkEventArgsn e) { ... }

4） 然后把这些代码放在创建位图的地方和重写位图的地方

this.ColorImageElement.Dispatcher.BeginInvoke(new Action(() => { ... }

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你有两条线。运行应用程序的主线程和创建用于运行videoDisplay的线程。kinectVideo对象来自哪里？我明白。因此，如果我得到了正确的答案，当我为videoDisplay创建线程时，我创建的线程（updateVideoThread）和程序的主线程都试图运行该方法，以便调用异常？kinect对象来自这行代码---->使用Microsoft.kinect；With更向上，dint在这里复制了它。这不是因为他们都试图运行该方法，可能是kinectVideo对象属于主线程。kinectVideo是什么类的实例，它是在哪里创建的？它的命名方式看起来像是一个变量，我在Microsft.Kinect中看不到任何名为kinectVideo的静态类。它是表单上的对象还是什么？首先，我要说这是一个WPF项目。其次，这是表单上的一个对象。更具体地说，这是XAML thaτ中的圆锥体创建对象-->“”