Multithreading 是否存在类似于pthread_cond_timedwait的定时信号？

我已经创建了许多线程，它们都在等待自己的条件。每个线程在运行时都会发出其下一个条件的信号，并再次进入等待状态

但是，我希望当前正在运行的线程应该在指定的时间段（非常短的时间段）后发出其下一个条件的信号。如何做到这一点

void *threadA(void *t)
{
    while(i<100)
    {
        pthread_mutex_lock(&mutex1);
        while (state != my_id )
         {         
            pthread_cond_wait(&cond[my_id], &mutex1);
         }
         // processing + busy wait

        /* Set state to i+1 and wake up thread i+1 */
        pthread_mutex_lock(&mutex1);
        state = (my_id + 1) % NTHREADS;//usleep(1); 

        // (Here I don't want this sleep. I want that this thread completes it processing and signals next thread a bit later.)
        /*nanosleep(&zero, NULL);*/

        pthread_cond_signal(&cond[(my_id + 1) % NTHREADS]); // Send signal to Thread (i+1) to awake 

        pthread_mutex_unlock(&mutex1);
        i++;

    } 

void*threadA（void*t）
{
而（i如果条件上没有任何东西在等待，则发送信号通知条件不会起任何作用。因此，如果pthread'x'发送信号通知条件'cx'，然后等待它，它将等待很长时间…除非其他线程也发送信号通知'cx'

我不太清楚您所说的pthread发出“下一个条件”信号是什么意思，但我突然意识到，等待发出信号的线程与发出信号后休眠的线程之间没有太大区别？
我的当前线程（假设为0）在条件0上等待，而线程1在条件1上等待。现在，在处理线程0之后，我想发信号通知条件1，以便线程1可以继续，但就在发信号之前，我想安排另一个进程（即我想等待一点）。在我当前的代码中，我使用了usleep。但是在这种情况下，在睡眠结束后，当前线程将被调度，稍后它将发出下一个线程的信号。我不想要这个。嗯…在“
\\processing and busy wait
之前缺少一个
pthread\u mutex\u unlock（）
。如果您不想在当前线程中延迟的话（例如0）在踢下一个（线程1）之前，然后我建议你在线程唤醒时加入延迟。如果你不想在任何一个线程中实现延迟，那么你需要一个辅助线程来负责踢线程1，并在适当的时候这样做。是的，这就是我想的。你能帮我怎么做吗？还有，问题是我在一个非常精细的级别上工作，我不想浪费CPU周期，所以我想要一个外部进程来给线程发信号。这可能吗？？