mysql使用一对多、多对一关系连接，没有冗余数据

我只是在谷歌上搜索了一下，但找不到任何完美的答案来回答我的问题。我正在尝试连接三个表：订单、付款、里程碑、发票。表之间的关系如下：

订单到付款里程碑（一对多）一个订单可以有多个与之相关的付款里程碑，可能在不同日期为25%、50%和25%

现在，在到达付款里程碑时间后，将生成发票，并且在发票表中，将有订单id和付款里程碑id

所以，当我像这样加入他们时：

SELECT 
inv.invoice_id, ord.sub_total, ord.vat_added, pm.pay_date, pm.percentage
FROM orders ord
INNER JOIN
payment_milestone pm ON ord.order_id = pm.order_id 
INNER JOIN 
invoices inv ON ord.order_id = inv.order_id

它让我想起： 这是多余的

我使用了

groupby

子句，它产生了以下结果：

我想要的结果是：

invoice_id      sub_total        vat_added        pay_date       percentage
----------------------------------------------------------------------------
11              40000.00         2000.00          2018-09-20     53
12              40000.00         2000.00          2018-09-22     47
13              45360.00         2268.00          2018-09-27     100

我不知道我在查询中哪里做错了

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提前谢谢

如果在付款里程碑和发票表之间联接，则联接应在

付款里程碑id

上，而不是

订单id

上。据我所知，根据您有限的问题陈述，对于每个

付款里程碑\u id

，都会生成一个

发票\u id

请尝试以下操作：

SELECT 
  inv.invoice_id, 
  ord.sub_total, 
  ord.vat_added, 
  pm.pay_date, 
  pm.percentage
FROM orders AS ord
INNER JOIN
  payment_milestone AS pm ON ord.order_id = pm.order_id 
INNER JOIN 
  invoices AS inv ON pm.payment_milestone_id = inv.payment_milestone_id

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这是条款吗necessary@MahmoodHussain很乐意帮忙：）

AS

子句不是必需的，但它有助于更清晰地阅读查询，这就是我喜欢使用它的原因