Mysql 错误1215-Can和x27；不要添加外键

我正在尝试向代码中添加外键，但它不断出现SQL错误#1215

这是我用来创建外键的：

ALTER TABLE carro
ADD FOREIGN KEY(id_marca) REFERENCES marcas(id_marca),
ADD FOREIGN KEY(id_tipo) REFERENCES tipo_carro(id_tipo),
ADD FOREIGN KEY(id_combustivel) REFERENCES combustiveis(id_combustivel),
ADD FOREIGN KEY(id_cor) REFERENCES cores(id_cor);

/*外键代码显然是在数据库和表之后创建的*/

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有两个外键不起作用，一个引用“id\u marca”，另一个引用“id\u cor”。原因中的语言是mySQL

CREATE DATABASE rentacar;

/* após a seleção da base de dados, criar as tabelas */

CREATE TABLE cliente(
    id_cliente int PRIMARY KEY AUTO_INCREMENT,
    nome varchar(80) NOT NULL,
    idade date
);

CREATE TABLE carro(
    id_carro int PRIMARY KEY AUTO_INCREMENT,
    matricula varchar(80) NOT NULL,
    id_marca int NOT NULL, /* chave estrangeira */
    ano int,
    id_tipo int NOT NULL, /* chave estrangeira */
    modelo varchar(80),
    id_combustivel int, /* chave estrangeira */
    id_cor int NOT NULL /* chave estrangeira */
);

CREATE TABLE marcas(
    id_marca int PRIMARY KEY AUTO_INCREMENT,
    descricao varchar(80) NOT NULL
);

CREATE TABLE tipo_carro(
    id_tipo int PRIMARY KEY,
    descricao varchar(80) NOT NULL
);

CREATE TABLE seguradoras(
    id_seguro int PRIMARY KEY,
    nome_seguradora varchar(80) NOT NULL,
    val_contrato date NOT NULL
);

CREATE TABLE combustiveis(
    id_combustivel int PRIMARY KEY,
    descricao varchar(80) NOT NULL
);

CREATE TABLE cores(
    id_cor int PRIMARY KEY,
    descricao varchar(80) NOT NULL
);

/* tabelas de relação */

CREATE TABLE seguro(
    id_carro int,
    id_seguro int,
    PRIMARY KEY(id_carro,id_seguro)
);

CREATE TABLE aluguer(
    id_cliente int,
    id_carro int,
    data_aluguer date NOT NULL,
    data_retorno date,
    PRIMARY KEY(id_cliente,id_carro)
);

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如果你们中有人愿意帮助我，我很高兴，我必须在今天23:55 GMT+1（里斯本时间）之前为学校完成这项工作。

SQL只是结构化查询语言—一种被许多数据库系统使用的语言，但不是数据库产品。。。很多东西都是特定于供应商的，所以我们确实需要知道您使用的是什么数据库系统（以及哪个版本）（请相应地更新标记）..逐个添加，看看问题出在哪里。发布错误消息的文本会将我们中那些懒得查找愿意帮助您的人添加到列表中。您的代码不会出错。请参见上的，有两个外键不起作用，一个引用“id\u marca”，另一个引用“id\u cor”。原因中的语言是mySQL。