选择集合中缺少子记录的MYSQL记录

情况是这样的：如果有人修了一门课，他们必须修一套其他的课程作为补充。如何识别学生尚未学习的课程

这是我的桌子：

tbl_course_dependency_lookup
courseid    dependentid
133          57
133          55
133          71
167          57
167          99

tbl_user_course_completed
userid      courseid
 12         133
 12          55
 13          71
 14         133
 15         100

以下是应返回的数据：

userid      courseid      dependentid
12          133           57
12          133           71
14          133           55
14          133           57
14          133           71

---

受抚养人是补充课程的参考？那么您想确定用户未完成的课程？例如：如果用户已完成课程“133”而不是其补充课程，则查询应返回“57”，因为该用户未完成课程？dependentid是其他课程的id？是否要标识课程或依赖项，或两者都标识？dependentid和courseid列引用课程表中相同的课程索引。57、59、71、99、133、167都是课程表中的课程。查询应返回最后一个代码块中列出的列：userid、courseid和dependentid。工作非常顺利！非常感谢。

 DROP TABLE IF EXISTS course_dependency;

 CREATE TABLE course_dependency
 (course_id    INT NOT NULL
 ,dependent_id INT NOT NULL
 ,PRIMARY KEY(course_id,dependent_id)
 );

 INSERT INTO course_dependency VALUES
 (133          ,57),
 (133          ,55),
 (133          ,71),
 (167          ,57),
 (167          ,99);

 DROP TABLE IF EXISTS user_course;

 CREATE TABLE user_course
 (user_id INT NOT NULL
 ,course_id INT NOT NULL
 ,PRIMARY KEY(user_id,course_id)
 );

 INSERT INTO user_course VALUES
 (12         ,133),
 (12          ,55),
 (13          ,71),
 (14         ,133),
 (15         ,100);

 SELECT uc.* 
      , cd.dependent_id 
   FROM user_course uc 
   JOIN course_dependency cd 
     ON cd.course_id = uc.course_id 
   LEFT 
   JOIN user_course ucx 
     ON ucx.user_id = uc.user_id 
    AND ucx.course_id = cd.dependent_id 
  WHERE ucx.user_id IS NULL;

 +---------+-----------+--------------+
 | user_id | course_id | dependent_id |
 +---------+-----------+--------------+
 |      12 |       133 |           57 |
 |      12 |       133 |           71 |
 |      14 |       133 |           55 |
 |      14 |       133 |           57 |
 |      14 |       133 |           71 |
 +---------+-----------+--------------+