子查询中引用外部选择的MySQL

我有两张桌子，货物和顾客。我想把客户的姓氏和货物一起打印出来。表格设置如下：

shipments:  shipNumber, shipperID, destID, size, weight

shipperID和Destind是customers表中的外键

customers:  id, lastName, street, city, state, zip.

查询时需要的是如下表：

shipNumber, shipperID(customers.id), customer.lastName, destID(customers.id), customer.lastName

shipperID和Destind不相同，因此customers.lastName字段应仅与其后面的id字段相关

我当前的查询不起作用，原因很明显：

SELECT shipments.shipNumber, shipments.shipperID, customers.lastName, shipments.destID, 
(SELECT customers.lastName 
FROM shipments, customers 
WHERE shipments.destID = customers.id)

FROM shipments, customers
WHERE shipments.shipperID = customers.id;

我的子查询显然会打印多行，但我希望destID引用的客户的姓氏与shipnumber相关，但我知道mySQL会从内到外查看查询

样本数据：

shipments table
+------------+-----------+---------+------+--------+
| shipNumber | shipperID | destID  | size | weight |
+------------+-----------+---------+------+--------+
| S12345-0   | W-100     | C-22315 |   12 |     12 | 
| SYY89-4    | C-15572   | U-01002 |   12 |     12 | 
+------------+-----------+---------+------+--------+

customers table
+---------+------------------+
| id      | lastName         |
+---------+------------------+
| S-01210 | Home Depot       | 
| S-18537 | Honda            | 
| S-13349 | NCR              | 
| C-15572 | GM               | 
| C-00122 | Delco            | 
| W-100   | Warehouse A      | 
| U-01002 | Wright State     | 
| W-210   | Warehouse B      | 
| U-00013 | AFIT             | 
| C-22315 | Northrop Grumman | 
+---------+------------------+

我希望查询显示的内容：

shipNumber    shipperID    lastName     destID   lastName
S12345-0      W-100        Warehouse A  C-22315  Northrop Grumman

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这是提供给我的数据，所以用非姓氏的数据填充lastName列可能只是一个疏忽，所以请继续。

如果我正确理解您的问题，您不需要子查询，您只需要将两个表连接在一起。客户需要加入两次。。一次用于shipperID，一次用于Destind以获取相应的姓氏。这个查询应该可以做到这一点。。见工作

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你能给出一些示例数据吗？@JohnRuddell添加了示例数据和查询结果的示例。因为有两个装运，所以查询实际上会打印出两行。您的查询没有打印出最后一个字段。在您收到样本之前，我已响应。。让我做一把小提琴，我会给你打电话的。。我为这些表添加了别名，以便更容易阅读和重新格式化。您必须加入客户两次，一次是托运人姓氏，一次是目的地姓氏。希望这有帮助

SELECT 
    s.shipNumber, 
    s.shipperID, 
    c.lastName AS first_last_name, 
    s.destID, 
    c1.lastName AS second_last_name
FROM shipments s
JOIN customers c ON c.id = s.shipperID
JOIN customers c1 ON c1.id = s.destID