MySQL中的类别和子类别

我在mysql中设置了与本文中相同深度的类别：

一切正常。问题是，我只想显示那些实际上包含某些内容的类别（产品）

类别示例：

Table 'categories':

id, parent_id, name
--------------------
85140, 800000, subcat1
85150, 800000, subcat2
85160, 800000, subcat3 
85170, 800000, subcat4 
851710, 85170, subsubcat_of_subcat_4

我有另一个表，其中的产品与类别表中的id匹配

Table 'products':

product_id, id
---------------
1001, 85140
1002, 85140
1003, 85150
1004, 85170
1005, 851710

当运行文章中的第一个查询时，我得到了所有类别，但我不想包含“85160”，因为它是空的。如何修改查询

SELECT *
FROM categories ca
JOIN products pd
ON ca.id = pd.id;