Mysql-列id为的Select distinct列查询不起作用

我的mysql表中几乎没有重复的行，属于不同的类别，我的表结构是这样的

sample_table
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id | title | category
-----------------------
1  |item 1 | category 1
2  |item 1 | category 2
3  |item 1 | category 3
4  |item 2 | category 1
5  |item 2 | category 3

我的问题是我想从我的表中选择不同的标题列以及它们的id，我尝试了

从sample_table中选择不同的标题

，它返回2行， 但如果我尝试

从sample_表中选择distinct title，id

它将返回所有5行

现在我的问题是，我希望表中有两行id不同的标题，即两行id不同的标题。

使用分组方式

select id,title from sample_table group by title

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将select与group by语句一起使用，如下所示：

select title, group_concat(id separator ' ') as ids 
from sample_table 
group by title;

title ids
item1 1 2 3
item2 4 5

它将返回两行，如下所示：

select title, group_concat(id separator ' ') as ids 
from sample_table 
group by title;

title ids
item1 1 2 3
item2 4 5

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由于id不在GROUPBY列表中，除非您选择特殊设置配置，否则在MySQL v5.7.5或更高版本中，此查询将被拒绝