Mysql 我们需要向多列索引添加主键吗？

我们需要向多列索引添加主键吗？或者它会自动放在那里

ALTER TABLE `wp_posts`
  ADD PRIMARY KEY (`ID`),
  ADD KEY `post_name` (`post_name`(191)),
  ADD KEY `type_status_date` (`post_type`,`post_status`,`post_date`,`ID`),
  ADD KEY `post_parent` (`post_parent`),
  ADD KEY `post_author` (`post_author`);

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我得出了一个结论，他们把ID放在那里，因为“按ID排序”会更快，因为引擎不需要排序，而是按照索引排序

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索引结构取决于所使用的存储引擎。您能更清楚地解释一下吗。