MySQL左连接多个ID

我需要一些关于以下查询的帮助。
我有下表，我正在尝试执行联接，但它没有按预期工作：

TABLE1
Id1 |  Title
1    |  A
2    |  B
3    |  C

TABLE2
Id2  |  Id1
10   |  1
20   |  1
30   |  1,2

因此，表2中的Id1列基本上可以接受多于1个值。 我已开始使用以下SQL，但它没有按预期工作：

select t1.id1,count(1) 
from table1 t1 
left join table2 
on t1.id1 = t2.id2 
group by t1.id1 desc;

我还尝试将t1.id1=t2.id2替换为： -t2.id2中的t1.id1 -t1.id1类concat（“%”，t2.id2，“%”）

但它仍然没有像预期的那样发挥作用。 此查询应返回表1中的所有ID，并应统计表2中Id1的所有实例

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有什么想法/建议吗？

以下SQL正在返回我需要的数据：

select t1.id1,count(t2.id1)
    from table1 t1
    left join table2 t2
    on find_in_set(t1.id1,t2.id1)
    group by t1.id1 desc; 

基本上，表2上的Id1列可以接受超过1个值，这从根本上说是有缺陷的