Node.js 如何在raspberry pi中运行opencv4nodejs视频捕获_Node.js_Opencv_Raspberry Pi

Node.js 如何在raspberry pi中运行opencv4nodejs视频捕获

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Node.js 如何在raspberry pi中运行opencv4nodejs视频捕获,node.js,opencv,raspberry-pi,Node.js,Opencv,Raspberry Pi,我已经将opencv4nodejs库添加到我的raspberry pi包中，我正在尝试访问picam 2摄像机，但我不断收到错误“错误：VideoCapture:：New-未能打开捕获”。我正在运行的脚本如下所示： import * as cv from 'opencv4nodejs' async function main() { const wCap = new cv.VideoCapture(0); const intvl = setInterval(() => {

我已经将opencv4nodejs库添加到我的raspberry pi包中，我正在尝试访问picam 2摄像机，但我不断收到错误“错误：VideoCapture:：New-未能打开捕获”。我正在运行的脚本如下所示：

import * as cv from 'opencv4nodejs'

async function main() {
  const wCap = new cv.VideoCapture(0);
  const intvl = setInterval(() => {
    let frame = wCap.read();
    // loop back to start on end of stream reached
    if (frame.empty) {
      wCap.reset();
      frame = wCap.read();
    }
    console.log(frame);
  }, 0);
}

main()

FWIW，我正在raspberry pi 3b+上运行这个内部docker，使用resin.io部署映像。

您试过运行吗

sudo modprobe bcm2835-v4l2

在脚本运行之前在pi上运行？否则，opencv将无法正确识别您的picam。

您试过跑步吗

sudo modprobe bcm2835-v4l2

在脚本运行之前在pi上运行？否则，opencv将无法正确识别您的picam。

这里是每次启动pi时运行的整洁命令

 #!/bin/bash
 cd 
 cd /dev
 sudo modprobe bcm2835-v4l2
 v4l2-ctl --list-devices

这里是每次启动pi时运行的整洁命令

 #!/bin/bash
 cd 
 cd /dev
 sudo modprobe bcm2835-v4l2
 v4l2-ctl --list-devices

我遵循和的方法，并在每次pi启动时自动设置它

但是，的说明不适用于我，因此以下是我的组合解决方案：

1）在根目录下创建脚本：

nano~/setuppicamera.sh

#!/bin/bash
sudo modprobe bcm2835-v4l2

按ctrl-x键保存脚本，然后按y键，然后按enter键保存脚本

2）使脚本可执行：

chmod+x~/setuppicamera.sh

#!/bin/bash
sudo modprobe bcm2835-v4l2

3）将脚本添加到桌面自动启动文件：

打开自动启动文件：

sudo nano~/.config/lxsession/LXDE pi/autostart

在

@xscreensaver-no splash

上方新建一行，并添加

@/home/pi/setuppicamera.sh

保存文件：
```
ctrl-x
```
然后
```
y
```
然后
```
enter
```

现在，每次重新启动时，都应该能够访问源0处的picamera

要测试它是否工作，请使用

sudo reboot

重新启动pi，然后运行

v4l2 ctl--list devices

。您应该看到以下几行的输出：

mmal service 16.1 (platform:bcm2835-v4l2):
    /dev/video0

如果您看到

未能打开/dev/video0:没有这样的文件或目录

则出现了问题。请仔细检查上述步骤，然后重试。请注意，您的picamera必须在启动时连接，此脚本才能正常工作。

我遵循和的方法，并在每次pi启动时自动设置